嵌入式系统超细金属线恒张力高速缠绕机研制

为了提高微细线缠绕工艺及生产效率要求,研制了一种基于STM32f4的嵌入式系统超细金属线(键合线)恒张力高速缠绕设备。该设备以stm32f4为上位机,空心杯直流力矩电机为系统提供恒张力,收线电机通过PI调节,稳定启动到设定速度,上位机实时采集角度传感器的角度信号,经过中值平均滤波处理后进行PID调节控制放线速度,通过滑台带动收线电机往复摆动调节线间距,人机交互界面可对系统参数实时调节,经多次测试该系统具有很好的鲁棒性,同时可以达到良好的缠绕效果。该缠绕机的研制一方面提高了缠绕机的效率,另一方面对于其他微细线缠绕机的研究具有一定的参考意义。

浅谈初中音乐趣味教学法

趣味教学法,顾名思义就是让学生在一种轻松愉快的气氛中学习音乐的教学方法。这种教学方法对调动学生学习音乐的积极性,引导学生认识音乐、了解音乐、喜欢音乐有很大的促进作用,因此它是素质教育的首推,是实现素质教育的一个有力途径。本文中笔者将根据自己的教学实践,探讨趣味教学法在音乐教学中的应用。

学习哲学歌诀

学好哲学并不难，把握体系是关键。 世界观和方法论，相互对应不能乱。 两大阵营已形成，唯物唯心对立观。 两个对子总相随，辩证才是对客观。

浅谈“私了案件”的成因与对策

我参加公安工作十几年了,虽说接触各类案件,但有些“私了”案件对我印象较深。所谓“私了”案件,我认为是已构成的民事纠纷、治安案件、刑事案件、交通肇事等案件,公民本应按政法机关所分管的范围去反映、报案、诉讼;而当事双方确以某种形式自动私自调解的行为,统称为私了案件。