基于图卷积神经网络的施工区仿生引导机器人

文中以高速公路改扩建施工区“二变一”路段为例,研究改扩建施工区交通组织管控方法.基于图卷积神经网络交通流时空预测模型预测未来短时交通流,借助算法可解释性获取交通状态贡献度最大的节点.搭建基于元胞自动机的高速公路改扩建施工区“二合一”路段交通管控策略设计平台,设计了基本控制决策并对其进行优化,构建了以仿生引导机器人功能集成载体的交通引导硬件实现系统.最后,通过模拟驾驶实验验证了本系统方法的有效性和可靠性进行了验证.