高密分输站工艺中施工管道焊接预制工艺的研究与应用

为提升工艺管道的焊接预制质量、提高生产效率,提出高密分输站工艺中施工管道焊接预制工艺的研究与应用。先阐述本工程总概况和预制管道焊接情况;再介绍工艺管道焊接预制工艺流程,并详细说明每个工序的具体操作事项;最后从施工程序、施工工艺参数、施工环境和检验与验收四个方面研究焊接施工应用。通过研究,有效提高了管道焊接预制的质量和效率,为后续管道预制焊接工作提供了参考价值。

基于《电工与电子技术》实验课程的分析研究

实验教学是大学授课的一项重要内容,也是培养学生掌握实践应用能力的核心环节,在电子技术行业快速发展和对人才提出新需求的时代背景下,对目前《电工与电子技术》实验环节授课进行分析和讨论,总结出其所存在的问题,并针对相应问题进行探索,提出一系列解决方案使得培养方式贴合时代的发展。

基于多传感器数据融合技术的机器人运动姿态检测应用研究

本设计利用多传感器信息融合技术把采集到的数据进行融合,并把信息反馈给控制器,为实现实时控制和智能控制提供保障。最后,通过该算法在机器人运动姿态检测中的应用验证该算法的正确性。结果表明:此种方法无须传感器的任何先验知识,能客观显示各传感器的可靠程度,比其他方法具有更高的融合精度。

基于PI算法的机器人控制研究

随着工业自动化发展,机器人可以适应环境复杂恶劣的工作环境,而在救援工作方面成为大家关注的焦点,针对履带式机器人差动式的机械结构特点,建立运动数学模型进行分析.通过传感器检测姿态信息,与姿态目标信息进行比较,通过PI控制调节电机速度,使机器人得以按照指定的目标指令运动,通过仿真验证了算法的正确性.

履带式变形机器人楼梯攀爬运动控制研究

针对楼梯等常见障碍物,提出了一种履带式变形机器人攀爬楼梯控制方法。对机器人运动控制系统进行总体设计,构建了机器人爬楼梯摆臂运动模型并研究了机器人爬楼梯控制策略,对机器人进行了整体测试和爬楼梯实验后,得到摆臂角度与电机速度之间的约束关系。结果表明,履带式变形机器人爬楼梯台阶数实验误差较小,验证了设计的可行性。

油气长输管道设备管理与维护措施分析

近些年来,随着社会经济的发展人们的生活水平也在不断提升,这样也增加了油气产品的需求量,因此相关企业应强化油气长输管道设备管理与维修工作管理,从而保证油气长输管道运行安全。油气产品属于易燃易爆产品,若在运输过程中出现问题会带来非常严重的损失,因此应进一步加强油气长输管道设备管理与维护工作,保证长输管道运行效率且发挥出长输管道的作用。可见长输油气管道管理与运维工作是非常重要的,应重点关注。

高中地理教学中的体验式教学实践应用

随着新课改的推进,高中地理教学已经不适合沿用传统的教学模式,而应当积极调动学生的主动性和积极性,采用全新的体验式教学方法,促进学生对知识的感受和理解,帮助学生更好地掌握知识点,激发学生的学习兴趣。本文主要分析了体验式教学的作用,探讨了在高中地理教学中采用体验式教学的具体应用。

高考题中的西北农业——绿洲农业与灌溉农业

农业是历年全国和各省市高考中的重点内容,而西北农业作为我国的区域农业之一,有其特殊性,更是常会出现在高考题中。在2013年的高考题中就有以西北地区的农业为主题材料的综合题,重点考查的是绿洲农业与灌溉农业,在此笔者将简要总结说明。

基于ZigBee的配气装置无线通信系统设计

本文根据多组分动态配气装置工作原理,采用ZigBee技术,设计出一套可对配气装置进行近距离无线操作的通信系统。该系统以STM32作为控制核心,CC2420芯片作为射频、发送接收模块,完成了协调器、终端控制器、显示模块的设计。现场试验表明,该系统可以近距离控制配气装置,从而实现对气体种类和参数的设定,连续配制并输出浓度值持续可调的混合标准气体,减轻了检定人员的工作强度。

基于多维泰勒网的永磁同步电机调速系统非线性观测器

针对永磁同步电机调速系统,首先提出一种基于多维泰勒网的非线性观测器方案,该方案相对于神经网络观测器,具有结构简单、计算复杂度低的优势。然后,基于Lyapunov理论设计多维泰勒网权值的自适应学习规则,从理论上证明了非线性观测器的稳定性。最后,系统仿真结果验证了其有效性。

微课在《组态软件及应用》教学中的应用探索

《组态软件及应用》课程在传统教学方式过程中,存在学生对组态软件掌握效果并不理想的情况。为了提高教学质量,培养高素质的专业化人才,针对以往《组态软件及应用》课程教学过程中存在的弊端,提出了微课与传统课堂相结合的授课方式,经实践探索出一套微课+传统课堂的教学模式。实践表明,教学效果具有较大提升,可提高学生的自主学习能力和创新能力。