消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动支链的综合

对三平移并联机构(3T并联机构),提出一种冗余驱动支链的综合方法。采用螺旋理论,分析出3T并联机构发生内部奇异的所有可能情况;根据螺旋系线性相关性和并联机构不发生奇异的条件,系统综合出能消除3T并联机构内部奇异的冗余驱动支链类型,并针对不同的支链约束螺旋系和自由度,分别给出相应的冗余驱动支链位置和条数;利用该方法对消除3-RRUR内部奇异的冗余支链进行综合。研究结果表明,该方法简单、有效并可消除3T并联机构内部奇异。

一种满装圆柱滚子轴承装配轴向游隙分析

本文介绍了一种用在风电齿轮箱上的单列圆柱滚子轴承的外形结构,介绍了该圆柱滚子轴承游隙的配磨方法,并分析了装配时候轴承轴向游隙产生误差的原因,解决了装配过程中轴承游隙不符合设计要求的问题。