设施农业工程的实验室研究

讨论了在开展环境受控制的设施农业研究时，设置对照组进行实验室试验研究的重要性，通常进行科学研究时，由基本原理进入应用技术研究的过程中十分重视实验室研究，由于设施农业是工程技术和农业生物科学的紧密结合，各种影响因素相互作用，因此多对照组的实验室研究也极为重要，该文以浙江大学农业生物环境工程研究所的实验基地为例，论证了在研究过程中建立了一系列不同技术参数的实验设施，所得的实验结论为最终尽快形成产业化生产设施提供了可信的技术依据。

水生变温动物最优养殖水温的快速测定

研究了鳖的心率随养殖水温变化的相关性，在整个试验温度区为５～３５℃，总体上，各试验鳖的平均心率与水温呈线性变化，但在２６～３０℃温度区时，各试验鳖的心率呈高度离散，而该温度区通常是最适宜增重养殖水温，作者推论当需要确定某一变温动物的未知适宜养殖水温时，可以先进行心率—水温的测定，根据心率离散区来初步确定最适宜养殖温度，以缩小最适宜养殖水温的试验温度探索范围。

水培温室环境微机控制方法的探讨

本文试图结合无土栽培和微型计算机控制技术,建立一种实用的水培温室环境微机控制方法,并具体地应用于由 Apple Ⅱ微机组成的基本控制系统,进行水培温室的各种环境因子控制.比较数字仿真结果表明,这种控制系统和控制方法是可行的。

植物次生代谢物质和害虫防治

植物次生代谢物质从其生物合成途径可以将次生物质分成酚类、类萜、含氮化合物和其他次生物质4大类。 植物次生代谢物质对害虫有忌避和毒杀作用,引诱害虫在寄主上产卵,使其后代有较好生存环境。植物次生物质吸 引传粉昆虫繁衍后代,同时也吸引某些共生生物。植物次生代谢物质在昆虫和植物协同进化中具有信号转递功能。

番茄收获机械手运动学优化与仿真试验

为分析并改善番茄收获机械手运动学特性,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次变换建立了7自由度番茄收获机械手运动学模型。利用冗余度机械手的自运动特性,综合考虑可操作度和避关节极限两个性能指标进行运动学优化和仿真试验。试验表明,运动学优化后,机械手各关节速度变化均匀平缓,位置曲线过渡平滑,无关节越限现象,具有较高的灵活性,能够满足末端执行器的运动要求。

计算机视觉技术在水产养殖中的应用与展望

该文从养殖动物的生物量测量、行为监测和应激状态评估等方面综述了计算机视觉技术在水产养殖中生物信息获取方面的研究进展,并提出了进一步研究的方向是用图像处理技术量化鱼的行为的新方法,鱼在各种应激和养殖条件下行为变化的量化研究和人工智能技术的应用等方面。

温室地下蓄热系统蓄热和加温性能

针对温室地下蓄热系统热量损失大、系统运行效率低的缺点 ,设计了一种新型温室地下蓄热系统 ,测试了蓄热与加温时进出口空气温度、湿度、换热管道出口处流速、土壤温度。试验结果表明 ,系统蓄热与加温时空气流经换热管道温度、焓值变化明显 ,平均蓄热热流密度为 2 3～ 81W/ m2 ,平均加温热流密度为 82～ 96 W/ m2 ,能够明显提高苗床温度 ,蓄热量与加温热量均是系统消耗电能的 10倍以上 。

猪舍环境温湿度对育成猪的生理及生产指标的影响

试验采用美国 DSI公司生产的动物生理参数无线遥测系统与猪舍环境参数及动物行为自动检测系统研究了长白猪在夏季湿热环境下的行为生理反应。结果表明猪舍高温将导致猪的体温升高、心率加快 ,猪的生产性能降低等热应激反应 ,高温高湿环境下猪的热应激反应更为严重 ,高温时环境湿度增大 10 % ,相当于环境温度升高1℃对猪的影响。环境温度对猪的体温和心率影响极显著 ;环境湿度对猪的体温影响显著 。

水稻化感材料控制稗草的基因定位研究

利用中 15 6 /谷梅 2号建立的重组自交系 (RILs)所构建的包括 16 8个DNA标记 ,全长为 14 4 7.9cM ,基本覆盖水稻基因组 12条染色体的连锁图 ,用差时播种共培法的改进方法对 134个该群体的株系及其亲本对无芒稗进行了化感作用评价 .用无芒稗的植株干重作为表型定位水稻化感控制稗草的基因 .用QTLMapper 1.0 1b软件进行区间作图 ,检测到 1个与化感作用有关的主效应QTL .该QTL位于第 7条染色体上 ,解释了 32 .30 %的表型变化 ;检测到 6对上位QTL ,解释了 4 7.83%的无芒稗干重抑制的变化 ,主效应和上位效应QTL共解释了 80 .

华东型连栋塑料温室结构设计

对华东型连栋塑料温室结构设计的特点进行了概括总结。该型温室与进口同类以色列温室相比，具有：①抗雪载性能好；②立柱设计合理；③整体稳定性高；④棚架强度均衡；⑤简化了拉索与方柱的固定结构等优点。经使用表明，该温室的结构设计符合华东地区的气候特点，适应生产要求，造价低。

养殖水中总有机碳与化学需氧量和生化需氧量相关性的研究

总有机碳能较全面地反映水体有机物的污染程度，总有机碳的测定具有操作简单、分析快速、结果准确等特点。研究了养殖水中的总有机碳与化学需氧量和生化需氧量相关性，总有机碳与化学需氧量的相关系数为０９９１ ８，总有机碳与生化需氧量的相关系数为０９３６ ２，可以用总有机碳来估算和衡量水体的污染情况。

NFT培多花黑麦草净化罗非鱼养殖循环废水

采用室内养殖方法,进行了利用NFT培多花黑麦草(LoliummultiflorumLam)净化尼罗罗非鱼(Oreochromisniloti-cus)养殖废水并回流循环利用的研究。为期30d的试验表明,(1)养殖池水质参数除TP(总磷)超标外,其余指标均满足淡水渔业水质标准;(2)草生长增加的净化能力不足以净化鱼生长增加的污染物,水质总体上呈现恶化趋势;(3)NFT培多花黑麦草的生物量和品质与土培多花黑麦草基本一致;(4)仅利用多花黑麦草净化废水不能实现高密度养殖,必须采用其它措施。

番茄收获机械手工作空间分析与仿真

采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次变换法建立了7自由度番茄收获机械手的正运动学方程,利用蒙特卡洛方法对机械手工作空间进行仿真和分析.结果表明,番茄收获机械手工作空间内部工作点密集且分布均匀,能够满足番茄采摘高效作业的要求.蒙特卡洛法求解速度快,能够简单、直观形象地描绘机械手的工作空间.

草莓果实振动损伤的预测模型

利用自制的振动试验台模拟运输环境，对草莓果实机械损伤进行较系统的研究。通过多因素组合试验，摸清了振动强度、包装材料、包装方式及成熟度对果实损伤的影响规律；通过非线性回归分析，建立了果实振动损伤的数学模型，其理论值与实测值具有很好的一致性；通过验证试验，探讨了利用修正回归模型预测草莓果实在相同条件下实际运输损伤值的可行性。

温室地下蓄热系统换热特性研究

针对现行温室地下埋管式换热系统结构的缺点 ,为充分利用地下蓄热 ,提高地温和夜间环境温度 ,设计了一种新型温室地下蓄热系统。测定了系统蓄热与放热时进出口空气温度、湿度与换热管道出口处空气的流速。试验结果表明 ,温室地下蓄热系统蓄热和放热时进口空气与出口空气的温度差、焓差较大 ,其差值随系统运行时间降低 ,白天蓄热量与夜间释放热量大于系统消耗的电能 ,蓄热时运行时间不宜大于 4.5h。

循环流水鱼草共生生态系统的鱼草配比试验研究

通过不同鱼草配比试验 ,探讨循环流水鱼草共生生态系统的结构优化问题。5组试验组的罗非鱼 (Oreochromis niloticus)初始养殖密度分别为 2 .0 0 (I)、1.6 1(II)、1.38(III)、1.2 0 (IV)和 0 kg/ m3(CK) ,牧草 (L olium multiflorum L am .)初始生物量相同。结果表明 :试验组 III和 IV的养殖废水经牧草的净化基本符合渔业水质标准 (除 TP外 ) ;试验组 II、III和 IV养殖废水中的营养基本上能符合多花黑麦草的生长要求 ;试验组 III养鱼效益综合指标最高 ,该组在试验结束时的鱼草质量比为 0 .2 2 1,不但鱼获得较高的生长速度 (平均增重 2 8.3g) ,而且牧草也得以正常生长。

果实采摘机械手机构设计与工作性能分析

采摘机器人是农业机器人的一种类型,在农业生产中具有广阔的应用前景。为此,从型综合和尺寸综合两方面介绍了果实采摘机器人机械手的机构设计,并分析了机械手机构的工作空间、可操作度、避障能力、冗余空间和姿态多样性等工作性能指标以及各指标的计算方法,为果实采摘机械手的机构设计与工作性能评价提供了理论依据。

水稻化感物质的代谢途径及基因调控

水稻化感作用和竞争作用是水稻抑草的两个方面,化感作用是通过水稻植株向环境中释放化感物质实现对杂草的生长抑制作用。水稻化感作用的物质主要有4大类:酚类、萜类、含氮化合物和其他化感物质。水稻酚类化感物质的代谢物质为莽草酸和乙酸-丙二酸;类萜是由乙酰CoA经甲羟戊酸和异戊二烯焦磷酸(IPP)转化而来的,类萜生物合成中起作用的是IPP;含氮化感物质是由不同的氯基酸衍生来的。很多植物次生物质产生的酶基因已得到了克隆。紫外光处理水稻化感材料后12 h和24 h,被诱导的苯丙氨酸氨基裂合酶(PAL)、肉桂酸-4-羟化酶(CA4H)和二萜环化酶的酶活力比紫外光处理的无化感作用水稻中的要高2-4倍。用胁迫相关酶的编码基因对水稻的化感作用进行基因调控研究是探明产生水稻化感物质基因的重要策略。

中国东南地区猪舍夏季降温效果的试验研究

对中国东南地区猪舍夏季各种降温措施进行了试验研究 ,试验结果表明 ,屋顶遮阳网的降温效果优于其他降温措施 ,在高温时段与猪体颈部喷淋结合 ,效果更佳 ,适于在现有猪场或投资小的猪场推广应用。

植物土培系统对养殖废水的净化与利用

利用人工养鳖废水进行茄子栽培的试验结果表明，废水中５０％以上的有机物和约６８％的氨氮被作物土壤系统吸收利用。茄子生长良好，废水得到了有效的净化；但该系统对磷的利用不理想。该文对试验系统的作用机理进行了分析，并提出了影响系统净化与利用效率的主要因素，为进一步研究及工程设计提供了条件。