模糊控制在污水处理曝气过程中的应用

针对污水处理曝气过程控制的间歇性、非线性、大滞后、直接控制变量难以在线测量等控制难点,本文介绍了控制溶解氧浓度DO参数的办法,来间接反映化学需氧量COD这一重要的水质指标。本文选用简单易行的查控制表方法,在PLC上实现模糊控制策略,并通过MATLAB仿真,比较了PID、模糊控制两种控制策略的运用,结果表明模糊控制策略控制效果较好。

CMAC与PID并行控制在麦草浆造纸碱回收炉中的应用研究

为解决麦草浆造纸碱回收过程中存在的非线性,大滞后问题,提出一种基于CMAC神经网络和PID并行控制的模式。由于CMAC具有常规控制器所不具有的优越性能,故CMAC+PID的并行控制在一定程度上克服了常规控制器所不能避免的一些弊端。且在MATLAB下进行了仿真实验,仿真结果表明了此方法具有较好的控制效果。

污水处理控制系统设计

根据城市污水处理工艺的要求,从综合自动化系统的完整性、可靠性出发,给出了控制系统的网络结构、现场PLC控制站的组成及功能,并设计出系统程序流程图.通过STEP7编程软件编写出相应的梯形图程序,主要实现了预处理控制系统的软件设计.

污水处理控制系统通信网络及系统总体设计

本文简单介绍了污水处理工艺,提出了由工业以太网与PROFIBUS现场总线的组成的通信网络方案,给出了控制系统硬件组态及实现步骤,提供了硬件组态图和主从站界面图,并详述了系统软件设计内容。实践表明,该设计具有很好地推广价值。

PLC在造纸废水处理SBR工艺中的应用

根据造纸废水处理SBR工艺的实际需求,给出了监控系统的组成和PLC控制站的硬件组态及主机I/O配置,并设计出SBR池生化反应进程时序图和SBR池单个周期控制流程图。

废水预处理格栅控制系统的研究与设计

本文根据废水预处理格栅部分的工艺要求,分析了格栅液位测量方法及自控方式,给出了控制系统现场PLC控制站的组成,并设计出预处理控制系统主程序流程图和格栅部分控制子程序流程图。

PLC在污水处理一提泵房中的应用

本文根据城市污水处理工艺的实际需求,给出了控制系统的网络配置及一提泵房PLC控制站的硬件组态,设计出格栅控制程序流程图,并通过STEP7编程软件编写出相应的梯形图程序。

模糊控制在废水处理COD中的应用

针对废水处理生化过程控制难点,介绍了控制重要的水质指标——化学需氧量(COD)参数的办法,设计了一个二维模糊控制器,选用简单易行的查控制表方法,实现模糊控制策略,并通过Matlab仿真,检验了模糊控制策略的运用效果,结果表明模糊控制策略比较理想。

基于GPS的输电线路巡检管理系统的设计

在比较目前存在的巡检管理系统的基础上,介绍一种基于GPS的输电线路巡检管理系统的设计。该系统的手持机是以单片机AT90S8515为控制核心,包括GPS-OEM模块、键盘模块、液晶显示模块、数据存储模块、串行通讯模块等。其上位机采用Microsoft的Access作为后台数据库,编写了数据库管理软件。从而提高了输电线路的维护能力和管理层次,规范了巡检作业,为企业提供了一套可操作的科学管理机制。

基于单片机的温室智能测控系统的设计

在传统的温室自动化监测系统的基础上,针对目前温室面积不断增大,温室内传感器种类及数量不断增多等情况,采用新型传感器设计出基于单片机的温室环境智能测控系统。该系统实现对温室环境参数数据的显示、存储、查询、统计、控制等。通过控制不同时期作物生长所需要的最佳环境参数,实现了温室的智能化管理。具有操作简便、自动化程度高和良好的人机交互功能,提高了产品质量和生产效率。实验结果表明:系统运行稳定、可靠。

新型抗野值的Kalman滤波器研究

在Kalman滤波的量测值中,经常出现连续、成片的野值,不仅严重地影响了其稳定性,而且造成滤波精度下降。针对这一问题,提出一种基于可调因子的新型抗野值Kalman滤波器方法。该方法以野值新息均值和均方差为输入变量,利用模糊控制器改变可调因子的大小,从而实现新息的自动调整,即当新息较小时,对野值进行修正,而当新息较大时,剔除野值。仿真结果显示,该方法抗野值效果良好,提高了滤波精度。

基于模糊免疫PID控制的恒压供水系统研究

针对恒压供水系统,设计了基于模糊免疫PID控制器,并进行了仿真。Matlab仿真结果现实,该控制器具有超调量小、响应速度快的特点,控制效果明显好于PID控制器。

“在线开放课程建设与教学应用”的研究

"慕课"是现在教育界很流行的一个话题,它具有信息量大、开放性、互动性强、学习时间灵活等优势,但是也存在着不足。本文在线开放课程建设和教学应用对其进行了研究,给出研究的内涵和实施内容,有助于提高学生的自主学习和独立思考能力。

Matlab在电力系统分析教学中的应用

电力系统分析课程计算量大、生涩难懂、概念性较强,是相关专业学生接触最早的专业课程之一。为了调动学生学习的积极性和自主性,实行软硬结合,利用Matlab软件进行了仿真。针对潮流计算的特点,给出了潮流的仿真曲线,使得学生客观地分析与掌握潮流的计算方法,从而挖掘和提升学生的设计潜力与分析能力。

模糊PID控制器在苛化过程中的应

在造纸生产中,苛化工段温度控制系统常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果,为此采用一种模糊PID动态切换控制器,其可提高控制系统对被控对象参数变化的适应能力。

基于UPFC的电力系统可用输电能力的研究

随着电力电子技术的发展,电力系统输电的稳定性和经济性有了显著的提高。本文结合FACT装置中的统一潮流控制器对系统可用输电能力进行了研究,简要说明了UPFC的工作原理,给出了计算模型,并分析了仿真结果,从而验证了研究的有效性。

前馈控制及其应用

介绍了前馈调节的基本原理和在实际应用中应考虑的问题，并给出了在锅炉控制中具体实例。

基于遗传整定的光源跟踪伺服系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明:基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.

PLC特性及其在碱回收系统中的应用设计

介绍了S7-400PLC的主要特性以及该系统的实现,重点给出了系统的下位机硬件和软件设计,并结合佳木斯造纸厂碱回收系统的设计讨论了PLC的应用。

多功能蔬果采摘器的设计

在农作物收获阶段，各式各样的收获机械的应用越来越广泛。现阶段农业机械通过检测传感器提高精准收获率和通过计量传感器提高产业链服务水平，为农民劳动带来更高的经济效率。但是在果蔬种植行业中，智能采摘机械应用的并不广泛，而且到目前为止有些果蔬植物还没有进行过智能采摘，因此本文设计了一种多功能蔬果采摘器，以此来提高采摘的速度和质量，并且减轻劳动强度。