嵌入式系统硬件设计与μClinux内核移植分析

为满足实际工业控制项目的需求,采用S3C4510B芯片为硬件电路的核心,结合μClinux操作系统,并依据TCP/IP协议与CAN总线协议,扩展了通讯接口,完善了嵌入式系统的功能。文中重点探讨了嵌入式系统硬件设计的要点以及所扩展接口电路的设计方法,同时对μClinux的移植过程也做了系统的分析。结果表明该系统设计是成功的,为嵌入式系统在工业控制中的应用提供了重要借鉴意义。

直升机自动测试中的数据采集及滤波模块的研究

针对国内某型号直升机自动测试系统的实际应用需求,设计了基于TMS320F2812的可配置参数的实时数据采集及滤波模块。模块能够对实时数据进行FIR滤波、FFT频谱分析,实现CAN通讯。在介绍硬件系统的基础上,研究了上述算法的实现,阐述了系统根据实测信号自动调用相关滤波算法的方法,并结合实际应用进行了系统分析。结果表明,该模块满足测试系统的要求,具有良好的实用性。

双路速度测量仪设计

介绍了在特定环境下的速度测量要求 ,并由此设计了双路速度测量仪 ,由现场的运行情况看 ,该速度测量仪设计合理 。

通用亚像素边缘检测算法

研究了针对不同边缘类型进行同步亚像素级检测的问题.通过详细分析3种基本边缘类型(阶跃型边缘、脉冲型边缘、屋脊型边缘)的特点,提出了一种基于形体质心思想的通用算法,并对其进行了严格证明.该算法能同时对这3种基本类型边缘进行亚像素级检测与定位,且不存在原理性误差.对算法进行离散化处理,给出了便于计算机实现的离散算法.通过实验验证了此算法的有效性,并分析了误差产生的原因.

扩展高级判断Petri网及其在FMS决策和控制中的应用

提出一种新的更适合ＦＭＳ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ柔性制造系统）决策和控制的扩展高级判断Ｐｅｔｒｉ网（ＥＨＬＥＰ－Ｎ），并着重介绍它的建模方法及其在ＦＭＳ决策和控制中的应用。建立基于ＥＨＬＥＰ－Ｎ的ＦＭＳ决策控制专家系统的实践证明，ＥＨＬＥＰ－Ｎ是描述ＦＭＳ的结构、状态和动态行为的有力建模工具。部分成果已经用于航空航天部１５９厂的高级ＤＮＣ系统的设计之中。

基于扩展随机高级判断Petri网的FMS调度和仿真

本文提出一种新的更适合FMS调度仿真的扩展随机高级E-net,简称ESHLEP-N(Extended stochastic High Level Evluation Petri Net)。以ESHLEP-N模型为基础,设计并建立了FMS调度仿真专家系统。借助于该系统提出并研究了新的旨在减少空闲(no-inputs)和阻塞的实时动态再调度规则。经过仿真,证明新规则的产率(throughput)比传统规则平均提高6.48％。本文的部分成果已经用于航空航天部159厂的高级DNC系统的设计之中。

FMS实验系统的研究与设计

本文介绍了一个用于ＦＭＳ检测监控技术研究的实验系统的基本结构和功能，论述了该实验系统所采用的递阶控制的结构形式和模块化的构造方法。该系统可根据不同的研究工作需要进行组合，构造相应的研究实验环境．

点对核值匹配的角点检测

针对SUSAN法检测X型角点能力较弱的问题,提出一种新的角点检测算法。在圆形模板区域内引入点对的概念,通过建立核值与点对的匹配规则来检测角点。给出了一个模板响应公式,加大了各点模板响应值的差别,提高了算法的抗干扰能力。实验结果表明,该算法对复杂的X型角点和普通角点均具有较好的检测效果。

基于ARM的嵌入式系统BootLoader的编译与启动分析

近年,嵌入式技术已取得了飞速的发展,但是,有关其最本质的核心部分BootLoader的介绍却不是很多,实践证明,BootLoader的优越与否,对嵌入式系统的性能起到决定性的作用。因此,根据Linux系统的编译环境及嵌入式系统的编程特点,针对BootLoader的编译过程进行了细致的描述,同时对BootLoader的启动流程及关键程序进行了深入的分析。对BootLoader的设计有一定的借鉴作用。

FMS检测监控实验系统的设计与实现

从开展ＦＭＳ（柔性制造系统）检测监控技术研究的实际需要出发，讨论了建立ＦＭＳ检测监控实验系统的必要性。介绍了一个用于ＦＭＳ检测监控技术研究的ＦＭＳ检测监控实验系统的基本结构和功能，该系统采用递阶控制的结构形式和模块化的构造方法，可根据不同的研究工作需要进行重新组合，构造出所需要的研究实验环境。

FMS质量保证实验系统的研究

本文研究了在柔性制造系统（FMS）环境下的质量保证实验系统的总体结构，包括质量保证系统的软硬件组成以及系统信息流程，分析了整个质量保证系统四个子系统：质量规划、质量控制、质量评价与改进、质量信息管理的功能。

FMS的一种新的再调度方法

提出一种新的旨在减少ＦＭＳ（柔性制造系统）中空闲（ｎｏ－ｉｎｐｕｔｓ）和阻塞（ｂｌｏｃｋｓ）的动态再调度规则。ＦＭＳ实验系统获得的实验结果表明，新规则的生产率（ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ）比传统规则平均提高７％。由ＦＭＳ调度仿真专家系统获得的仿真结果表明，新规则的生产率比传统规则平均提高６．４８％。因而，新的动态再调度规则是非常有效的。

一种适时数字液位测量仪

介绍了一种自行研制的数字式液位测量传感器,它集传统测量方法之优点,利用现代技术的优势,完成了传感器的集成、小型化和数字化,具有广泛的应用前景,尤其适合于油田、化工等大型贮液槽罐的高精度大量程液位测量。

新型骨内压测量仪及其应用

介绍了一种新型骨内压测量仪,它可以帮助医生诊断,指导治疗骨科疾病,在临床应用上具有一定的实用价值。该仪器经使用证明:它具有使用安全、操作简便、测量准确等优点。

含噪图像的快速边缘检测算法

提出了一种在含噪图像中检测边缘的快速算法。通过分析噪声的导数与边缘的导数的分布特点,推导出了三类模板算子:差分算子、邻域积分算子和非极值抑制算子。差分算子用于突出边缘,邻域积分算子用于抑制噪声,非极值抑制算子用于提取准确的边缘点。与Canny算子的对比实验表明,在弱噪声下,检测结果两者相当;在强噪声下,结果优于Canny算子,并且计算量仅为Canny算子的40%。

电缆自动测试系统中程控矩阵开关设计

针对飞机制造企业在对数量巨大的电缆进行检测时,由于频繁转接芯线耗时耗力而影响生产效率的问题,设计了一种采用行列矩阵布置的程控矩阵开关;通过程序控制任意芯线的自动选通,具有批量处理和测试点扩展的能力,能够实现矩阵开关完整性的自检功能;设计完成后,利用该系统进行实验,测试数据的误差基本控制在0.4%以内,而且测试速度快,特别适合需要频繁选通芯线的电缆自动测试系统。

印刷电路板灰度图像边缘检测技术研究

以印刷电路板(Printed-circuit Board)灰度图像的孔定位为应用背景,介绍了Roberts、Sobel、Prewitt、Canny和LOG等边缘检测算子,采用五种算子进行PCB灰度图像的边缘检测,结合孔定位的实际应用分析对比检测结果的优缺点,确定LOG算子作为本应用的最优边缘检测算子。

单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计

面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明。通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输。通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式。此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准。最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性。

FMS运行状态检测监控技术的研究

以柔性制造实验系统（ＦＭＥＳ）为研究对象，研究了ＦＭＳ检测监控系统的硬件体系结构和软件集成框架，提出了ＦＭＳ检测监控中信息的选择及故障处理策略。建立了基于专家系统和动态图形技术的ＦＭＳ运行状态检测监控系统，实现了运行状态的动态显示和故障的诊断．

FMS质量保证实验系统的研究

本文研究了在ＦＭＳ环境下的质量保证实验系统的信息流程，介绍了该系统的总体结构和软硬件环境。将整个质量保证系统分为质量规划、质量控制、质量评价与改进三个子系统，并详细分析了各模块的功能。