PLC、DCS、FCS三大控制系统基本特点与差异

在工业过程控制系统中有三大控制系统,即PLC、DCS和FCS。为了对这三大控制系统有一个清晰的认识和了解,本文在这里讨论这几种控制系统的基本要点和主要区别,以及它们的现状和发展趋势。

基于Mamdani模糊自适应PID的液位串级控制系统设计

本文依据模糊控制和常规PID控制的基本特点,设计了一种基于Mamdani模型的模糊自适应PID液位串级控制系统,研究对具有时变、非线性的复杂系统的控制.通过引入Mamdani模型的模糊规则对PID控制参数进行修正,实现对液位系统在全工况下的优化控制.利用Matlab进行仿真,研究分析表明,基于Mamdani模糊自适应PID控制方法与常规PID方法相比具有很好的控制效果,具有更好的稳定性、鲁棒性,且控制精度高.

基于模糊控制规则的建筑物结构主动控制的研究

针对地震中建筑物结构主动控制的问题,引入模糊控制规则。该方法采用分层结构,其中包括一个高层的控制器和多个为了降低层间位移的底层子控制器。模糊控制规则能够恰当地调节预先控制在每一时刻所估计的结构状态。改进的地震控制性能通过模糊调节过程将一个简单设计的静态增益转换为实时动态增益。本文在控制器的设计部分充分考虑作动器饱和的状态,并以三层剪切型建筑物结构模型来举例说明。最后模糊规则的运用和Matlab仿真证明这种控制策略的正确性和有效性。