皮带传动的非线性扭转振动分析

建立了考虑具有非线性粘弹性材料的皮带传动系统的扭转振动方程组；应用多尺度方法对方程求解，确定了寻求主系统稳态解的幅频响应方程；分析了几种参数对幅频响应曲线的影响。计算结果表明，即使粘弹性材料具有硬弹簧系统特性，而主系统的幅频响应曲线一般地呈软弹簧系统特性。

关节间隙对机器人末端执行器位姿误差的影响

影响机器人末端执行器位姿的因素很多，其中关节间隙的影响历来为人们所关注．本文讨论了关节间隙对机器人末端执行器位姿误差的影响，推导出了由关节间隙引起的机器人末端执行器位姿误差的精确计算公式，且给出了算例．本文的工作为提高机器人的工作精度及有效地控制机器人，提供了理论依据．

在高温及均匀内压作用下球罐的蠕变分析

本文对高温、均匀内压作用下球罐的蠕变变形和应力进行了探讨.根据塑性条件及单向拉伸蠕变试验的数据,导出了稳定蠕变阶段受压球罐的应力、应变及直径扩大量的理论公式,且对不计蠕变变形和考虑蠕变变形时球罐的承载能力进行了计算和比较.

座标镗床工作台的运动误差分析

本文对座标镗床工作台的运动误差进行了分析和计算,推导出了工作台运动误差的精确计算公式,并给出了算例.对调整和修正座标镗床的运动规划,提高该机床的加工精度,具有一定的指导作用.