智能车自主换道超车控制方法研究

智能车换道超车不仅要有合理的触发时刻,还要保证高速循迹的准确性,为此本文首先根据人工势场理论建立道路风险场,在对换道车辆的周围风险进行快速评估后产生换道超车意图,并通过最小安全距离来保证换道的安全性,然后采用带有前馈的LQR控制器进行车辆轨迹跟踪,同时引入遗传算法对LQR控制器权重参数进行优化。通过Simulink和Carsim联合仿真验证了改进LQR控制器的优良性能以及所提出的换道决策模型的有效性和安全性。

注塑模具试模工艺过程的探讨

本文以注塑模具试模工艺过程为出发点，探讨试模过程中原料、机械、模具、工艺等因素的交互影响，分析较合理的试模工艺过程及控制要素，为模具验收和正式生产提供依据。