基于点云空间分布特征的多级索引结构

为解决点云数据分布不规则、非均匀产生的查询效率低下的问题,提出了一种基于三维点云数据空间分布特征的多级索引结构。将点云空间信息引入传统八叉树,形成一种新的数据结构——方向八叉树,用于点云空间的全局划分。在每次划分空间之前,先对点云数据进行主成分分析,形成节点的方向包围盒,再进一步将空间划分为八个子空间。为了实现数据的快速调度与查询,在局部,使用KD树对方向八叉树的叶子节点进行二次组织构建。实验结果表明,方向八叉树能有效减少节点总数和冗余节点数量;方向八叉树和KD树的组合嵌套结构可以有效划分海量点云数据,实现点云数据的高效检索,对点云数据进行有效管理。

乡村振兴背景下农村应急管理的模式建构与体系设计

在乡村振兴战略背景下,必须抓住农村稳定这个大局,完善农村社会管理,而农村应急工作作为农村事务管理工作的重要组成部分,对应对农村突发事件、维护农村社会安全和社会秩序起着至关重要的作用。文章通过简要分析我国农村应急管理工作的现行压力,提出了农村应急管理的动态运转机制建构与组织人员联动模式建构,以期提升我国农村应急管理能力,推进乡村振兴战略稳步发展。

网络信息安全叠加风险的识别与应对

以习近平同志为核心的党中央网络强国战略思想指出,网络信息安全关系国家安全,要实行“铁腕治理”,净化网络环境,确保网络安全。从现在到2020年,是我国全面建成小康社会决胜期,也是我国发展的重要战略机遇期。在此阶段,国际国内的不确定性风险因素增多,加之信息时代具有信息传播范围广、速度快、灵活多变等特性,使得网络信息安全风险日益加大,我国网络安全领域的发展形势依然严峻,挑战十分强大。增强忧患意识,保障网络信息安全,直接关系到经济社会的运行及广大人民群众的生命财产安全,已经成为摆在我们面前的现实突出问题,国家应提前谋划、尽早化解。

大数据环境下智慧应急产业发展方向研究

随着大数据时代的到来,整个社会对智慧应急产业的需求越来越多。从全球来看,发达国家智慧应急产业体系已经较为完备,我国智慧应急产业在产业结构、产业集聚、技术创新等方面还存在许多问题,未来发展面临巨大挑战。为进一步推进我国智慧应急产业体系建设,促进其健康发展,通过对国内外智慧应急产业现状进行分析,就我国智慧应急产业发展方向提出建议。

理性选择理论视域下县域政务微信的运营策略

我国县域政务微信的运营存在崇尚工具效率漠视政民互动价值、追求显性政绩忽视人文关怀、注重个体利益缺乏公共服务信念等现实问题。本文在理性选择理论视域下,提出了克服功利主义、增进线上政民互动,解缚工具思维、提升服务质量,树立正确价值导向、呼唤道德自觉回归等对策和建议,以期达成工具理性与价值理性的和谐统一,有力提升县域政务微信的运营实效。

基层政府在农村群体性突发事件治理中的责任分析

随着我国城镇化进程的不断推进,在农转非的过程中农村群体性事件频发,针对这一新兴危机的治理需要重点把握农民群体所特有的情感纽带密切、易受"权威者"影响、观念和信息滞后、权利表达渠道单一且不通畅等特点,在此基础上,文章厘清了基层政府在农村群体性突发事件治理中应承担着力改善基层公务人员的服务态度、加强与农村社会"能人"的联系与合作、保障农民的知情权、建立有效的冲突协商机制、建立利益相关者的快速回应机制等责任。

基于无监督学习的ToF点云目标提取方法

飞行时间(Time of Flight, ToF)三维成像技术在人工智能领域具有重要的应用价值。间接ToF三维成像是通过向目标发射调制的光强信号,再经过目标反射到相位解调图像传感器获得相位差,通过计算获得目标的深度信息。由于间接ToF成像技术会受到背景界面多次反射产生的多路径干扰,因此在复杂环境中目标物体深度测量数据会受到侧面和背景界面的多次反射的回波信号影响,降低边缘处深度测量的精度水平,因此需要对原始点云数据进行目标提取和多路径去除的预处理。本文针对该问题提出一种多界面场景中基于点云矢量的目标提取方法,能够实现复杂多目标的快速提取和多路径强干扰的去除。首先基于k-means提出一种FVP-k-means算法,完成目标点云数据的全局全矢量提取处理。再基于K-NN提出一种迭代滤波算法,实现局部多路径干扰数据的滤除。通过与其它方法的比较研究,该方法能够有效去除TOF点云目标数据的多路径干扰,目标提取性能提高了40%,实验表明本文提出的全局点云数据全矢量目标提取和多路径干扰去除算法能够实现对目标点云数据的无监督学习智能提取与滤波要求。

提升应急管理能力 实现应急精准治理

党的十九届四中全会明确提出了党和国家制度建设的总体要求和战略方向,其中将坚持和完善共建共治共享的社会治理制度、保持社会稳定、维护国家安全列入重点发展目标。11月29日,习近平总书记在中央政治局第十九次集体学习时强调,必须充分发挥我国应急管理体系特色和优势,积极推进我国应急管理体系和能力现代化。

“结构洞”视角下慈善组织运行机制研究

受制度惯性影响,我国慈善组织运行机制中的政府与慈善组织二者之间存在"结构洞",特定的历史时期,"结构洞"的存在对我国慈善事业的发展起到了增强我国慈善公益组织的社会公信力,肃清慈善事业市场环境,夯实慈善组织人才储备基础,赋予慈善组织治理结构以合法性等积极影响。但随着时代不断发展变化,慈善组织逐渐陷入"结构洞",产生了慈善组织定位模糊、慈善组织自主性受限、信息披露机制运转不畅、慈善组织机制运行中监管缺位等消极影响。为此,文章提出明晰组织结构的权力制衡关系,优化慈善组织发展的制度环境,建立健全慈善信息披露机制,建立多元化的慈善监督体系等创新路径,以期促进慈善事业未来健康发展。

摸清短板 优化社会动员机制

近期的新冠肺炎疫情牵动着全国人民的心,面对突如其来的疫情,我国的社会动员速度与力度再一次令世人惊叹。习近平总书记亲自指挥、亲自部署,第一时间召开会议、听取汇报、作出重要指示。从此次疫情防控工作的社会动员效果来看,我国社会动员的手段方式不断创新提高,在公共危机治理中发挥了关键作用。但总体看来仍存在社会动员灵活性不够、重视速度忽视科学、重视动员轻视协调等问题。

中国特色应急管理体系的天津实践

随着全国应急管理机构改革与体制调整,天津市应急管理局于2018年11月30日正式挂牌成立。作为天津市政府的组成部门,天津市应急管理局共有125个行政编制、6个事业单位编制,由7个应急管理与安全生产部门和6个协调机构共同组成。其中,7个部门分别为原来的安监局、市政府应急办、民政局的减灾局、水运局的防汛局、国土房管局、地震局的抗震救灾局以及林业局的森林火灾预警和救援;6个协调机构分别是突发事件应急管理委员会、安全生产委员会办公室、减灾委员会办公室、抗震救灾指挥部、防汛抗旱指挥部及森林草原防灭火指挥部。