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题名基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究
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作者
崔预顺
王晓博
徐荣超
朱冬冬
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机构
浙江国自机器人技术股份有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2023年第3期51-54,共4页
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文摘
变电站在电网领域中占据非常重要的地位,定期对变电站开展巡视工作,及时处理变电站问题,有利于为变电站各类电气设备的高效运行提供保障。近些年来,伴随着我国电力技术的高速发展,变电站巡检技术得到了进一步优化,通过对机器人巡检方式的使用,实现了巡检工作开展的自动化和智能化,有效取代了传统的人工巡检方式。针对此方面开展的设计工作,视觉导航系统设计是其中非常重要的一项内容,应该结合机器人巡检特点、变电站巡检需求等进行综合性考虑,促使最终的变电站智能巡检机器人可以充分满足实际应用需求,这对于提高变电站巡检效率和质量来说意义重大。
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关键词
视觉导航
变电站
智能巡检机器人
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分类号
TH-39
[机械工程]
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题名AGV在自动化物流系统中应用的规划分析
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作者
徐荣超
崔预顺
王晓博
朱冬冬
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机构
浙江国自机器人技术股份有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2023年第4期18-21,共4页
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文摘
随着自动化物流系统的建设与发展,自动导引小车(AGV)已经成为现代化物流系统的关键设备,作为无人控制的自动运输设备,将在自动运输体系中发挥出很大功能。对于AGV在信息化运输体系中运用的规划,主要是指利用在网络体系中的基地主控机接收命令以及报告自己的工作情况,从而实现了在主控机监控以及指挥AGV的工作流程上,实现对货物从始发地与目的地间进行自主驾驶以及物流操作,通过高效率且智能化的路径设计进行搬运货物的工作。
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关键词
AGV
自动化物流系统
应用
规划
分析
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名智慧变电站联合巡检技术及其应用分析
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作者
王晓博
徐荣超
崔预顺
朱冬冬
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机构
浙江国自机器人技术股份有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第4期135-138,共4页
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文摘
随着科技不断的飞速发展,智能化设备的应用也越来越广泛,对于变电站的巡检系统来说,传统的巡检技术已经不能满足现如今时代背景下的巡检需求。因此,为了解决目前变电站巡检所需要的智能化,可视化以及远程控制化巡检的需求,就需要将智能化巡检系统应用在目前的变电站巡检工作当中。通过图像采集,图像识别,红外线检测,无人机监测等多种智能化巡检技术的相结合,开发出属于变电站的智能巡检系统。通过智慧变电站联合巡检技术来对变电站进行精细化的管理,全面提升变电站的运行维护管理质量,才是目前智慧变电站联合巡检技术的首要目标。本文通过对现有的智慧变电站联合巡检技术进行分析,并提出应用,希望能够为日后的发展提供一定帮助。
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关键词
智慧变电站
联合巡检
技术应用
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
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