考虑导弹视场约束及落点姿态的协同制导律设计

针对空空导弹协同攻击过程中视场受限的问题,提出一种带有视场角和弹着点姿态约束的协同制导律。在二维平面内建立导弹与机动目标的交战几何模型后,进行制导律的设计。首先,基于时变滑模面,设计视线法向的制导律,选取积分障碍李雅普诺夫函数,保证导弹在攻击过程始终稳定地跟踪目标,且导弹能以期望的落角攻击目标,选取积分障碍李雅普诺夫函数证明制导律收敛;其次,在对攻击剩余时间进行估计的基础上,设计具有时间约束的制导律,保证导弹在预设时间命中目标。最后,在三种假设情景中进行仿真,验证了制导律的可行性。

原发性三尖瓣反流病因的研究进展

原发性三尖瓣反流容易被临床医生忽视,导致其诊断率不高。另外仍缺少有关临床研究。因此,熟悉三尖瓣解剖学特征,明确原发性三尖瓣反流的病因及发病机制尤为重要,有利于尽早发现和治疗该病。原发性三尖瓣反流的病因有很多,包括:胸部钝性伤、类癌性心脏病(carcinoid heart disease,CHD)、静脉毒品滥用(intravenous drug use,IVDU)、心脏置入电子设备(cardiac implantable electronic devices, CIED)、风湿病、结缔组织病(如马方综合征)、瓣膜粘液瘤样变和使用某些药物(如麦角胺、芬氟拉明及芬特明)等。

基于Vicsek模型的导弹集群建模分析

首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行分析比较,为导弹集群攻击的具体实现提供参考。

基于RTNET的分布仿真设计

计算机技术的飞速进步促进了仿真技术的蓬勃发展,分布仿真技术在大型武器系统仿真中得到了广泛应用。但是对于复杂系统来说,网络的传输效率仍是制约仿真系统实时性的关键因素,基于RTNET的分布式仿真系统较好地解决了这一问题。本文介绍了RTNET实时网络的实现机理、关键技术、设计思想及仿真调度管理机制。

基于伪彩色的感兴趣目标检测方法

若获取的灰度图像中含有较大噪声时,传统Itti算法经常会出现漏检以及错检的情况。为此,提出了基于伪彩色的感兴趣目标检测方法。首先对灰度图像添加相应的彩色信息,生成一幅目标细节较为清晰的伪彩图;其次根据Itti算法进行显著性计算;最后通过模板匹配检测出感兴趣目标。实验结果表明:算法能够达到补偿由于噪声问题引起的显著性目标无法检测的问题。

基于方向可控金字塔的图像融合算法

为克服传统正交小波变换在进行图像融合时存在的不足,提出了一种基于方向可控金字塔的图像融合算法。首先对待融合图像进行方向可控金字塔分解,对分解后的低频分量采用平均和选择相结合的方法进行融合,对各方向的高频分量则使用像素绝对值选大的规则进行融合,最后对融合后的低频分量和高频分量进行方向可控金字塔重构得到融合图像。仿真试验表明算法能够得到质量较高的融合图像,同时,熵、平均梯度和空间频率等客观评价指标也较平均法和基于小波变换的图像融合算法有所提高,是一种有效的图像融合算法。

梗阻性肥厚型心肌病BNP的影响因素及术后变化趋势

目的：回顾研究BNP在肥厚型梗阻性心肌病患者中的分布特点、影响因素以及术前术后的变化趋势，探讨扩大Morrow对肥厚型梗阻性心肌病患者术后心肌逆重构的作用。

图像辅助的机动目标被动跟踪

针对红外成像制导短程空空导弹进行机动目标被动跟踪的问题,提出了一种利用导引头的图像信息进行机动目标跟踪的新方法,目的在于提高跟踪速度、减小跟踪误差。图像信息与反映目标运动状态的姿态信息紧密相关,通过图像信息辅助缩短对机动模型进行判决的时间,而且能够很快适应目标机动下的运动模型,加快了跟踪机动的速度,减小了跟踪误差。通过模型集自适应减小了计算量,同时提高了跟踪的精度。开发了一套六自由度目标模型的红外成像空空导弹仿真系统。利用两种典型的空战遭遇的场景,对算法进行评估,仿真结果表明该方法显著提高了机动跟踪的性能。

高机动导弹非线性自动驾驶仪动态面控制

提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹配不确定性或未建模动态进行补偿,并且比传统滑模有更高的跟踪精度。在考虑了系统不确定性和外部干扰的情况下,仿真结果显示所设计的控制器有较强的鲁棒性和控制精度。

CT引导弹簧圈定位在胸腔镜切除孤立肺结节的应用

目的探讨CT引导弹簧圈术前定位在胸腔镜下切除孤立肺结节术中的临床应用价值。方法对2011年9月-2013年1月的孤立肺结节17例,术前先在CT引导下使用弹簧圈定位,然后在透视辅助胸腔镜下肺楔形切除孤立肺结节。统计弹簧圈定位成功率、定位时间、并发症、透视辅助胸腔镜下肺楔形切除病灶时间等。结果弹簧圈定位成功率100.0%,弹簧圈定位时间(18.40±5.30)min,无严重定位并发症,无症状并发症发生率58.9%(10例),其中气胸6例(35.3%)、局部肺组织出血3例(17.6%),同时发生气胸和局部肺组织出血1例(5.9%)。透视辅助胸腔镜下肺楔形切除病灶时间(15.71±4.25)min。结论孤立肺结节术前应用弹簧圈定位的准确率高,无严重并发症,弹簧圈很难出现移位脱落,方法简单易行、成本低、定位后透视下病灶位置容易辨认,是一种可行的术前定位方法。

改良扩大Morrow手术治疗青少年肥厚型梗阻性心肌病患者的早期疗效分析

目的:评价改良扩大Morrow手术(室间隔心肌切除术)治疗青少年肥厚型梗阻性心肌病(HOCM)的早期手术疗效。方法:回顾性分析我院2011年至2015年改良扩大Morrow手术治疗29例青少年(≤21岁)HOCM患者的临床资料,评价早期手术疗效。术前、术后超声心动图检查比较左心房前后径、左心室舒张末期内径、左心室射血分数、室间隔厚度、左心室流出道峰值压差、二尖瓣收缩期前向运动征和二尖瓣反流分级变化,同时抽血检测术前、术后血浆N末端B型利钠肽原水平变化,采用纽约心脏协会心功能分级评估心功能。结果:本组患者中,接受单纯改良扩大Morrow手术者17例(58.6%),同时行冠状动脉旁路移植术者8例(27.6%)。与术前比较,改良扩大Morrow手术后患者的室间隔厚度显著减小[(24.6±6.8)mm vs(16.9±7.1)mm,P<0.01],左心室流出道峰值压差明显降低[(68.8±15.7)mm Hg(1 mm Hg=0.133 k Pa)vs(10.7±4.2)mm Hg,P<0.01],二尖瓣反流明显减轻[(1.7±1.3)级vs(0.2±0.4)级,P<0.01],纽约心脏协会心功能分级显著改善[(3.4±0.8)级vs(1.4±0.5)级,P<0.01],血浆N末端B型利钠肽原水平显著下降[(1957.6±392.5)ng/ml vs(458.7±161.0)ng/ml,P<0.01]。无围手术期死亡。术后第12、24、36个月患者的生存率分别为100.0%、86.7%和86.7%。结论:改良扩大Morrow手术是治疗青少年HOCM安全、有效的手段,术中充分暴露是保证手术效果的重要措施。

可溶性ST2和半乳糖凝集素-3水平与室间隔心肌切除术后肥厚型梗阻性心肌病患者预后的相关性分析

目的:探讨可溶性ST2(s ST2)和半乳糖凝集素-3(Gal-3)水平与室间隔心肌切除术后肥厚型梗阻性心肌病(HOCM)患者临床预后的相关性。方法:纳入2011-03至2016-02期间在中国医学科学院阜外医院行改良Morrow手术的HOCM患者200例,采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测其血浆s ST2与Gal-3水平。根据血浆s ST2水平进行三分位数分组:低s ST2组(<9.05 ng/ml)、中s ST2组(9.05~16.74 ng/ml)及高s ST2组(>16.74 ng/ml);根据血浆Gal-3水平进行三分位数分组:低Gal-3组(<6.19 ng/ml)、中Gal-3组(6.19~8.22 ng/ml)、高Gal-3组(>8.22 ng/ml)。另外收集了42例无心脏疾病的志愿者血液样本作为正常对照,并按照性别和年龄匹配了42例HOCM患者,比较两者血浆中sS T2与Gal-3水平的差异。使用Cox回归模型评估血浆sS T2和Gal-3水平对主要终点事件(全因死亡或心血管住院)的预测价值。结果:ELISA分析结果表明,与正常对照者相比,HOCM患者的血浆s ST2和Gal-3水平显著升高(P均<0.01)。中位随访26个月时,Kaplan-Meier生存分析显示,血浆s ST2及Gal-3不同水平组的复合终点事件发生率均无明显差异(log-rank P分别为0.06和0.68)。Cox回归分析表明,血浆sS T2和Gal-3水平都不能独立预测终点事件(P均>0.05),而年龄是复合终点事件的独立危险因素(HR=1.06,95%CI:1.02~1.11,P<0.01)。结论:尽管HOCM患者的血浆sS T2与Gal-3水平升高,但血浆sS T2和Gal-3水平与心肌切除术后HOCM患者临床预后无关。年龄增长是室间隔心肌切除术后HOCM患者全因死亡及心血管事件住院的复合终点事件的独立预测因子。

基于MaxEnt模型附子的全国药材生态适应性区划研究

【目的】对附子生态适应性进行研究,为附子生产提供依据。【方法】通过产地调研、文献收集及标本信息整理,采用MaxEnt模型研究影响附子产量和质量的生态环境因子,用ArcGIS软件分析附子在全国的潜在分布区,依靠ROC曲线和Jackknife法验证主要环境因子并结合生产实践,明确附子在全国的生态适应区的范围。【结果】对影响附子的74个生态因子采用MaxEnt模型进行4次运算,除去贡献率为0的生态因子,最终选择26个生态因子进行分析,结果表明,影响附子分布的主要环境因子按贡献率从大到小依次是10月月降水量(35.6%)>海拔(24.9%)>湿润指数(10.0%)>昼夜温差与年温差比值(5.6%)>土壤有效含水量等级(3.6%)>植被类型(2.2%)=11月月降水量(2.2%)>最干月降雨量(1.3%)>5月月降水量(1.1%);附子在我国的潜在分布区域主要集中在云南、四川、西藏三省区结合部,贵州、重庆及陕西的秦岭一带,湖南、河南与陕西交界部分区域,辽宁、吉林与黑龙江东部的部分地区。附子新产区及传统产区均属于分布最适宜区,新产区年均温度低、附子生长期较长,产量较高。【结论】10月月降水量、海拔、植被类型、11月月降水量、5月月降水量这5个环境因子是影响附子分布的主要环境因子。附子的最适产区为四川、云南、西藏三省区结合部以及陕西南部区域。该研究结果将有助于为附子产区的规划和基地建设提供依据。

空空导弹70年发展综述

回顾了空空导弹产生的历史背景和70年四代空空导弹的发展历程,论述了空战需求和技术进步共同推动空空导弹产生和不断更新换代的观点;详细分析了空空导弹作战应用的演变过程——从空战的辅助武器到空战力量的决定性因素,阐明了空空导弹的发展主线——始终以满足空中优势作战为目标,从尾后攻击到全向攻击,从近距格斗到中远距拦射;最后对空空导弹的未来进行了展望,提出了空空导弹"六化"的发展需求和技术发展的六个支配性主题。

基于UKF算法的SINS/GPS全组合导航系统研究

将UKF算法用于低成本的SINS/GPS全姿态组合导航系统中,提出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真结果表明,通过将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统中,系统的可观测性得到了改善,提高了导航精度。

基于动态模型库的多模自适应预测控制

针对非线性复杂系统,提出了一种基于动态模型库的多模自适应预测控制方法。采用最小二乘支持向量机对非线性系统进行建模,对此模型进行线性化,并将此线性化模型加入到固定模型库中,对固定模型库进行动态更新;通过一定的选择机制,从固定模型库中选择出与当前时刻系统工作点较接近的部分模型构成一个动态模型库,并基于此动态模型库重构相应的控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。

基于多模型的飞控系统自适应重构技术研究

针对飞控系统执行器故障引起参数大范围跳变的问题,提出了一种基于多模型的自适应重构控制方法。建立了执行器故障参数模型,根据故障的特征模型设计一系列并行的辨识模型,采用固定模型与自适应模型相结合的方式,依据转换标准选择与当前飞机状态最匹配的辨识模型所对应的控制器。通过对某型飞机侧向控制系统进行仿真,表明在执行器严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能。

肾髓质癌1例报告及文献复习

目的:探讨起源于肾盏及肾乳头上皮细胞的恶性肿瘤肾髓质癌,分析其流行病学、临床、病理、影像、鉴别诊断及分子生物学特征,以提高对该病的认识、诊疗水平和预后。方法:对1例肾髓质癌的诊治过程进行回顾性分析。结合国内外文献对本病的诊断、治疗和预后进行总结分析。结果:本病好发于伴有镰状红细胞特征(sickle cell trait,SCT)或镰状细胞血红蛋白病(sickle cell disease,SCD)的青少年。与其他肾肿瘤相比影像学上没有明显的特异表现。Cam5.2、CK、Vim和EMA均(+)有助于同肾集合管癌等相鉴别。分子靶向治疗有望成为提高肾髓质癌预后的突破方向。结论:髓质癌是一种罕见的强侵袭性恶性肿瘤,影像学上无特异性,确诊主要靠病理组织学诊断,肾集合管癌等应与其相鉴别。探索该病新的治疗靶点,提高患者预后,但早期诊断和疾病意识增强仍是提高其疗效的关键。

肥厚型梗阻性心肌病中的二尖瓣——现状与争议

肥厚型心肌病是一种遗传性心肌病,其发病率约为0.16%~0.2%^([1-2]),其主要病理表现为无负荷异常下的不对称左室肥厚,尤以室间隔为著。肥厚的室间隔减小了左室流出道的横截面积,阻碍了收缩期的心脏射血,当压力阶差>30 mmHg时即认为有流出道梗阻。据统计,大约70%的肥厚型心肌病病人存在左室流出道梗阻^([3])。

基于空空导弹虚拟样机的虚拟靶试仿真系统设计

基于导弹虚拟样机仿真平台和商用视景仿真软件实现了空空导弹虚拟靶试仿真系统。充分利用了商用视景软件便捷、高效、高保真的飞行模拟解决方案,同时兼顾空空导弹性能虚拟样机拟真度高的特点。结合基于视景系统的人机交互飞行仿真模型开发、导弹虚拟样机的仿真模型组成与搭建、数据交互模块设计等内容,阐明了空空导弹虚拟靶试仿真系统的建立过程。