超声波检测和消除铝合金焊接残余应力的应用现状

铝合金在机械行业的应用越来越广泛,铝合金的焊接应力问题备受关注,超声波应力测试技术在近几年得到了较大的发展,但对用超声波消除铝合金的焊接残余应力问题的研究尚不深入。介绍了用超声波检测和消除铝合金焊接残余应力的原理及其国内外的一些相关研究,指出了目前存在的若干问题及进一步完善的方向。

基于Elman型神经网络集中供热负荷预测模型的研究

集中供热的负荷预测是在掌握负荷变化规律的基础上,充分考虑各种影响因素之后,以一定的精确度预测未来某一时刻的负荷,提高集中供热管网系统的运行效率、可靠性和经济性。建立了基于Elman型神经网络的集中供热负荷预测模型,用Matlab仿真验证Elman神经网络具有学习效率高、逼近速度快、泛化能力强等优点,实例预测证明了Elman神经网络控制器适用于集中供热负荷预测模型。

介质压差式管道机器人振动减摩调速机理研究

提出了通过调节摩擦阻力间接调节机器人速度的方法。在介绍了振动减摩机理基础上,设计了振动减摩节流盘,并详细阐述了节流盘的工作原理。通过实验验证了该方法的可行性。

冷弯型钢成型技术的发展现状

介绍冷弯型钢成型技术理论、成型工艺及冷弯成型计算机辅助设计(CARD)等方面的国内外发展现状,我国在冷弯型钢产业发展中存在的问题及对我国冷弯型钢技术发展的展望。

基于立体机器视觉的前方车辆探测

对国内现有的车辆探测方法进行了大量的研究,提出了一种基于立体机器视觉的前方车辆探测方法;首先根据道路边界确定车辆的大概位置Vehicle_AOI,然后进行图象增强,灰度拉伸———二值化--Robert算子边缘检测———二值化;对上一步的结果进行边界链码跟踪,这一步的结果成功地获得了车辆边缘的链码chain,进一步抑制了车辆周围的图像信息,得到了车辆的下半部分的精确边界;最后以边界确定的区域为模板进行区域匹配,此算法是对区域匹配相关跟踪方法的一种改进,该算法能快速有效的实现匹配,匹配后求出左右两幅图象的视差,在此基础上求出前方车距;再采用平均法确定距离,以消除误差的影响。

基于模糊控制的集中供热控制器的研究

随着城市建设的迅速发展,供暖网的不断扩大,如何对集中供暖系统进行合理的调节和控制,使全网的运行状态最优、供暖质量最好、运行成本最低、用户满意度最高,提高热网的经济效益和社会效益成为供暖企业亟须解决的问题,也是我国的供暖控制一直在研究的重要课题。将模糊控制应用于集中供热的控制器,解决了传统控制的难题,得到了令人满意的结果。

超声波消除铝合金焊接残余应力微观机制研究

介绍了传统消除残余应力方法的不足,从微观位错的角度阐述了超声波消除焊接残余应力的机制,利用透射电子显微镜观察冲击前后焊缝材料内部晶粒的滑移和位错,采用X射线积分法检测冲击前后的焊接残余应力,并对其进行分析。验证了超声波冲击后,焊缝材料内部晶粒实现了从高能位向低能位的运动,达到了释放残余应力的目的。

永磁同步电机转矩切换响应分析及仿真

为使电动汽车获得理想补偿横摆力矩,需要控制电机实际输出转矩能跟踪上所需的高频、不定向切换转矩。以面贴式永磁同步电机为研究对象,分别搭建电流矢量控制、直接转矩控制仿真模型,并以固定频幅的方波作为模型输入,对两种控制方法的高频切换转矩跟踪响应性能进行对比仿真分析,仿真结果表明电流矢量控制的跟踪性能更优越。

计量供热的现状及存在的问题

计量供热作为一种新型的"商品"逐渐进入人们的生活。为了满足人们对住宅热舒适性要求的不断提高,同时,为了落实我国节能环保的发展战略,计量供热改革势在必行。以节能降耗、管理及收费的角度论述了计量供热在我国实施的必然趋势,分别简述了国内外计量供热的发展现状,并对比计量供热国内外的实施方式,重点介绍了计量供热在我国的发展现状及存在的问题。根据计量供热在我国发展的基本国情给出了推动计量供热改革的措施。

各向异性屈服准则对不锈钢板冷弯成型回弹模拟的影响

基于不锈钢板冷弯成型和回弹过程的数值模拟,研究了各向异性屈服准则Hill和YLD89对不锈钢板冷弯成型模拟的影响。模拟结果与试验值的比较表明,屈服准则YLD89较适用于不锈钢板的冷弯成型模拟。

电动汽车机电复合制动力矩分配

为有效利用电动汽车紧急制动力矩,基于模型预测控制(MPC)建立了电动汽车机电复合制动仿真模型,并证明了该方法既能实现汽车的机电复合制动,又能保证良好的踏板制动。

超声波消除铝合金焊接件残余应力的机理研究

介绍了残余应力的产生、影响及传统消除焊接残余应力的方法和原理,并从宏观(应力应变)和微观(位错理论)两个方面阐述了利用超声波消除焊接残余应力的机理;利用盲孔法对铝合金焊接板残余应力消除前后进行了测量,其消除效果可达到38.7%,并采用金相分析的方法对焊缝组织进行了位错分析,证明经过超声处理后在焊缝组织中晶体产生位错滑移并细化了晶粒达到应力释放的目的,从而进一步证实了该方法的有效性。

驾驶员制动意图辨识技术研究现状

基于驾驶员操纵信号准确辨识驾驶员制动意图,能够减少制动器响应时间,缩短制动距离,提高制动安全性。按制动的紧急程度、行驶路况及车速将汽车制动分为常规制动、持续制动和紧急制动,结合制动意图辨识的实现机理,简单介绍了常用制动意图辨识方法和驾驶员制动意图辨识的适用领域。

电子设备机柜减振设计研究综述

针对外部传递给载体的振动以及载体自身振动对电子设备机柜的危害,综合分析了近些年机载、舰载、车载等电子设备机柜的减振隔振措施,探讨在机车车载电子设备机柜上加装减振系统的必要性,为机车车载电子设备的抗振减振设计起指导性作用。

基于位错理论的超声波消除焊接残余应力的研究

介绍了位错晶格理论的产生与发展,对点阵模型中的P-N模型进行分析,并把位错运动所需的临界剪切应力与超声波振动仪产生的冲击力进行比较,利用透射电子显微镜观察冲击前后焊缝材料内部位错密度的变化,验证了应用位错理论研究超声波消除焊接残余应力的准确性。

脉冲磁化处理对高速钢刀具性能的影响

进行了脉冲磁化处理对高速钢的摩擦系数和抗冲击性能的研究，研制出了双向脉冲磁化处理器。实验结果表明：脉冲磁化处理能够提高高速钢材料的抗冲击性能，并使高速钢材料的摩擦系数大大降低，显著地提高了高速钢刀具的使用寿命。

基于卡尔曼滤波理论的汽车质心侧偏角估计

汽车的质心侧偏角与汽车的操纵稳定性密切相关,是描述车辆运动状态的关键参数。目前,质心侧偏角可以通过光纤陀螺仪进行测量,但陀螺仪成本比较昂贵,通常对汽车的质心侧偏角进行估计而得出。文中基于MATLAB/Simulink软件建立二自由度汽车动力学仿真模型,结合卡尔曼滤波算法对汽车的质心侧偏角进行估计,并与汽车动力学软件TruckSim仿真下曲线进行对比,估计值与仿真值基本吻合,具有较高的应用价值。

强化机械设计教学效果的措施

从提高机械设计教学效果的最终目标出发,在机械设计教学中,通过延长机械设计训练周期,增设机械设计讨论内容,在不断培养的过程中强化创新意识,提高学生设计适应能力的课题训练等四个方面的强化,取得了较好的效果。

脉冲磁化处理对刀具耐磨性能影响的试验

通过现场正交优化试验 ,对经过脉冲磁化处理的硬质合金及高速钢刀具的耐磨性能进行了研究。结果表明 :脉冲磁化处理能够提高硬质合金及高速钢刀具的耐磨性能 ,可以显著地提高硬质合金及高速钢刀具的使用寿命。在影响处理效果的因素中 ,磁场强度最大 ,频率次之。

脉冲磁化处理对高速钢刀具耐磨性能的影响

通过销盘的磨损对比试验 ,进行了磁化处理的与未作磁化处理的高速钢刀具的耐磨损性能的研究。实验结果表明 :脉冲磁化处理能够提高高速钢刀具的耐磨损性能 。