龙门式枸杞采摘机收集系统结构与参数优化

为降低龙门式枸杞采收机在收集过程时枸杞的损伤率,以采收机收集系统为研究对象,通过分析采收过程和输过程中枸杞的运动轨迹,发现枸杞采收过程存在8个关键阶段。结果表明,在振动采摘阶段枸杞与枝条之间发生多次机械碰撞,枸杞损伤率较高,且得出采摘条材质是降低此阶段机械损伤率的关键因素。由于在收集阶段枸杞与输送带之间存在摩擦和翻滚现象,通过对枸杞输送过程中运动学分析发现,输送带以速度0.5 m/s、倾斜角度36°、落果高度14 mm运行时,枸杞损伤率为最低(3.2%),且试验也发现在田间性能条件下采收机采收效果最佳,研究可为小型浆果输送装置优化提供参考。

龙门式枸杞采摘机机架有限元分析

为了研制出高强度、低成本枸杞采摘机机架,以确保枸杞机械化采摘要求,借助SOLIDWORKS 2019和ANSYS Workbench 2021对龙门式枸杞采摘机机架进行了强度分析和12阶模态分析,在确保机架的设计强度的条件下,得出了机架固有频率,避免在龙门式枸杞采摘机作业时发生共振现象,研究结果表明,机架应力峰值为170.4 MPa,最大变形量为3.93 mm;机架衡梁应力峰值为149.6 MPa,最大变形量为3.81 mm,得出机架符合强度要求,机架固有频率45.15 Hz大于偏心振动装置可调频率10~25 Hz范围,采摘机作业时机架与振动装置不会发生共振现象。研究可为龙门式枸杞采摘机机架优化设计提供参考。

基于EDEM的履带式果园除草机除草过程仿真分析

除草工作装置是履带式果园除草机的核心部件,对整机的作业质量和可靠性起着至关重要的作用。基于自主研发的履带式果园除草机,利用EDEM软件对不同前进速度、不同工作时刻履带式果园除草机除草过程进行了仿真分析。结果表明:前进速度为0.7 m/s时的碎草抛洒范围显著大于0.4 m/s时的抛洒范围,而前进速度为0.7 m/s时的碎草程度明显低于0.4 m/s时的碎草程度。相同转速下,前进速度越高,刀片和刀轴的最大受力均越大。该研究可为果园除草作业效果和除草工作装置结构的改进和优化提供理论依据。