基于3525驱动板的推挽式非隔离型变压器DC-DC升压设计

设计了一种非隔离型推挽式变压器DC-DC升压方式,给出了推挽式升压主要电路模块参数的设计方法,其中包括尖峰吸收电路、MOS管外围电路、变压器以及整流桥。通过3525驱动板实现变压器输出电压非隔离反馈调节与MOS管驱动。通过设计发现在推挽式升压中:RC尖峰吸收电路,RC参数值与电路寄生电容电感、MOS管结电容以及电路整体谐振有关,并当电阻值固定时,电容越大尖峰吸收效果越好;MOS管需用NPN型,并考虑输入信号的阻抗平衡以及NMOS的安全与性能;变压器设计中需注意磁通不平衡和磁饱和引起的变压器短路,磁通不平衡可通过调节MOS管驱动信号使MOS管导通时间基本一致实现,磁饱和可通过对磁心开气隙使磁心磁饱和强度增加的方式进行调节;整流桥设计要点是考虑能量转化效率以及器件耐电压耐电流的值。通过3525驱动板的1、2以及9引脚和电阻电容实现非隔离电压采集,成本更低,并设计简单,稳定性强。

基于激光位移传感器的机器人动态平面跟踪控制方法

针对智能制造行业中存在的机器人动态平面跟踪效率低以及抗干扰性差等痛点问题,制造厂商通常会选择传统视觉方案来解决该问题,但该方法存在短距离范围出现图像畸变、位姿估计误差大等应用问题。因此,提出基于激光位移传感器的机器人动态平面跟踪方法。该方法采用机器人搭载激光位移传感器的组合方案,通过在机器人工具法兰末端装载多枚激光位移传感器,将传感器的高频、高精以及高抗干扰性融入到对机器人的位姿引导中,结合数据分析、数据处理、机器人运动模型以及平面跟踪算法,实现机器人对动态平面的实时跟踪。进行了水平面波动和垂直平面随机摇晃实验,结果表明:当机器人工具法兰末端搭载4枚激光位移传感器时,其综合跟踪效率可达到90%,有利于提高实际生产的智能化程度和效率。