一种通用型移动机器人遥控终端的研究与设计

遥控终端是移动机器人系统的重要组成部分。通过遥控终端的人机界面,操作人员不仅可了解机器人的状况,而且可控制机器人进行相应的任务操作。在研究分析了国内外各种机器人遥控终端的基础上,设计并研制出一款通用型的遥控终端,介绍了其总体布局和系统设计。试用验证表明,此款遥控终端人机界面友好、运行可靠、性能优良、实用性强,并已成功地应用于多款移动机器人的远程遥控操作中。

数字扫描在模具加工中的应用

用数控设备加工模具凸、凹模型面，难以用数学语言准确表达，给数控编程及加工带来许多麻烦。在数控铣上用数字化扫描的方法，对模型进行扫描的过程及注意事项作了阐述，并通过实例加以说明。

大型排爆机器人技术研究

排爆机器人是一种用于代替人处理危险爆炸物无人设备。本文介绍了一种大型排爆机器人的研究工作,包括:机械、电气、控制、计算机、通讯等多种技术。排爆机器人有很强的越障与抓取能力,机器人是防水、防沙、防震、耐高低温,适应沙地、草地、软地等野外环境,技术先进、可靠,是一种避免人员伤亡的高科技产品。

基于Pro/E和ADAMS的轮式移动机器人转向机构动态仿真分析

为解决Pro/E与ADAMS联合仿真数据转换接口不一致、信息丢失等问题,引用接口程序Mech/Pro(Mechanism/Pro)实现二者的无缝连接;为实现数据双向流动,将三维模型与虚拟样机模型参数全相关,进行干涉区动态仿真分析;引入有限元分析软件ANSYS定义柔性体文件,构建刚柔耦合动力学模型,分析关键构件弹性变形与振动形态对机械系统性能的影响,并以轮式移动机器人转向机构为例,验证该方法的可行性和有效性。

基于VB.net的Creo2.0辅助设计工具开发与应用

针对设计过程中频繁修改模型与图样文件名、修改模型参数值以及图样电子版归档签署工作的需要，基于Creo2．0提供的VB API函数，采用面向对象的编程语言VB．net在Visual Studio2010编译环境中开发了用于批量会签、修改参数和批量改名的辅助设计工具。并结合实际需要部署其应用。

数控机床工具系统的研究

介绍了数控机床工具系统的分类和组成，重点介绍了高速切削工具系统的发展状况。 阐述了各种刀具材料的特性和刀具选择的基本原则。并分析了动平衡对工具系统的影响。