基于S形运动轨迹重力势能小车的结构设计

重力势能小车的原理是将钩码的重力势能转换为设计小车的动能,在不消耗能源的情况下,实现能量的转化,作为无碳小车动力源驱动其行进和转向。根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中的S形运动轨迹无碳小车比赛相关要求,本文从能量转化设计、驱动设计及转向避障设计等方面对S形运动轨迹无碳小车的结构设计进行探析。

永磁同步电机空间矢量控制建模与仿真

本设计通过了解和掌握永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其新研究成果,研究永磁同步电机控制理论中经常涉及到的矢量坐标系变换原理,在此基础上给出两种不同坐标系变换的数学模型,并在Matlab/Simulink建立坐标系变换仿真模型并进行仿真研究,然后对逆变器进行数学分析并掌握空间电压矢量脉宽调制的基本原理,设计永磁同步电机空间电压矢量脉宽调制控制系统,后在Matlab/Simulink环境下进行建模与仿真,并给出仿真结果以及对仿真结果进行分析,仿真结果表明理论分析的正确性。

开放实验室的实践探索与思考

开放实验室,面向全校师生全时开放,为师生课内、课外等实践活动提供全方位的开放实验教学,即开放实验场地、实验仪器设备和实验内容,实现实验资源的全面开放。开放实验室推进了实验教学改革,提高了实验教学质量,为培养适应新世纪国家经济建设与社会发展需要、具有竞争能力的高素质创新型人才创造了条件。

减速器拆装实验的思考研究

减速器的拆装实验是机械工程专业中必做的一个传统实验项目,与工程实际联系紧密。要在实验教学中培养学生的实际操作能力,提高分析问题和解决问题的能力以及对实验结果的分析能力,几年的实验教学对这个实验进行了一些摸索实践,实验教学效果明显提高。