单目视觉下基于对偶四元数的卫星姿态的确定

在航天器姿态动力学和机器视觉理论基础上,提出一种新的卫星姿态确定的算法。单目相机作为观测设备,用对偶四元数以及几何透视投影法,将从星3D姿态参数转换为2D照片平面参数。最后,将表征坐标变换的对偶四元数中的位移和旋转分量以及运动角速度和线速度作为状态量,2D坐标参数作为观测值,建立滤波器,得到了表示相对运动的对偶四元数的估计值。在30 s内的仿真结果证明了对偶四元数在表示刚体运动变换时的优越性,为从星姿态测量找到一个更有工程应用价值的方法。

高含氮天然气液化工艺的探讨

在不同气源中,含氮量较高的天然气热值低、集输过程中能耗大,为脱除天然气中过高含量的氮气,设计了深冷脱氮的天然气液化工艺。利用过程系统软件HYSYS模拟了深冷脱氮及液化天然气的过程,并分析了原料天然气特性、制冷剂特性及精馏塔操作条件对液化单元能耗的影响,对工艺条件进行了优化。结果表明,在制冷剂循环压力和温度为0.4MPaG和35℃,原料天然气压力和温度分别为2.6MPaG和20℃,精馏塔压力为0.6MPaG,氮气所占比例为0.5时,该液化单元的功耗最小,为0.527kW/Nm3,该工艺模拟和优化为高含氮气源进行液化利用提供了重要的参考。

液化工艺及其控制方案的分析

以高含氮天然气液化为例,设计了两种深冷脱氮的天然气液化工艺路线及其控制方案。通过对这两种工艺路线中控制方案的分析和对比,得出了较优的控制系统。利用过程系统软件HYSYS模拟了较优的控制系统所对应的工艺过程,给出了主要的控制点数据和最终产品特性,工艺方案及产品规格均能满足要求。此文旨在为设计含不凝气天然气液化的工作者提供一些有价值的参考。

基于DCC-MIDAS与参数化策略的时变组合投资决策

在经典的均值-方差模型中,组合投资效果往往受到协方差矩阵估计精度低与权重静态设置两个方面的不利影响.为此,文章提出了一种新的时变组合投资决策模型：一方面引入DCC-MIDAS模型,运用高频信息,提高金融资产间的动态关联关系估计精度;另一方面考虑金融资产时变特征对组合投资权重的影响,进行参数化设计,改善时变组合投资效果.对中国股市的个股以及行业板块进行了实证研究,结果表明：账面市值比、市盈率与组合投资权重呈正相关关系,市值与组合投资权重呈负相关关系;新模型在标准差风险、Sharpe比率和有效前沿等方面,都优于传统的组合投资模型.

精馏塔顶冷凝器的节能改造

简要介绍某精馏塔顶冷凝器开车过程中因管束和壳体的温差太大,换热器壳程气体进口没有设防冲板,造成换热管振动,导致塔顶冷凝器气体进口处的换热管断裂,经采取措施后加以解决。同时将塔顶冷凝器原采用循环水冷却改造为加软水副产0.2MPa(G)蒸汽,既节约了水资源,副产蒸汽还可外用。