面板检测区域位置校正方法研究

面板缺陷检测对真缺陷的检出率和假缺陷的占比有严格的要求。尤其检测区域的定位精度,对缺陷的检出率和假缺陷的占比有较大影响。因为存在检测系统硬件的固有定位偏差,检测区域有漏检或误检的潜在风险。为了提高检测区域的定位精度,增加真缺陷检出率和降低假缺陷占比,通过预先选择面板均匀分布的特征点,设置特征点模板,抓取特征点处图像,将特征点处获取的图像和它的模板图像进行模板匹配。把模板匹配后模板的中心与抓取图像中心位置的偏差作为该特征点处的x方向和y方向坐标偏移量,并用文件保存至硬盘。检测面板时,以检测区域的中心位置为坐标原点,将所有特征点坐标与检测区域中心位置的坐标差按照直角坐标系划分为4个象限,每个象限取两者距离最短的特征点作为有效邻近特征点,按照改进的双线性插值法计算检测区域的偏移量。实际测试表明,该方法能有效校正检测区域的偏差,提高定位精度,定位精度偏差在10μm以内,增加真缺陷检出率和降低假缺陷占比。

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作,在减轻工人劳动强度的同时,提升生产效率,降低生产成本。该文使用PLC(可编程控制器)设计气动机械手的控制系统,完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台的任务。详细地阐述基于PLC的气动机械手控制系统的结构设计、电气设计及工作过程等。经测试,该系统可平稳运行,满足生产需求。

基于图像清晰度的液晶面板聚焦位置的校正方法研究

因为液晶面板的尺寸较大,受材质和自重以及载台平整度的影响,导致液晶面板高速检测时边缘聚焦均匀性较差。针对大尺寸液晶面板的边缘聚焦不均匀的缺点,提出了一种液晶面板聚焦位置的校正方法。均匀设置图像清晰度评价点位,采用图像和其高斯图像之差的绝对值和作为清晰度评价函数,分别评价点位处图像宽度的第2区域和第7区域的图像清晰度。等距离移动相机聚焦位置,采用最小二乘法分别拟合第2区域和第7区域的图像清晰度和聚焦位置的关系曲线。把第2区域和第7区域拟合最佳聚焦位置的均值作为该点位的聚焦位置。在液晶面板往返运动的方向,把任意相邻的两个点位聚焦位置的均值作为这两个点位之间的区域聚焦位置。通过实验证明可以将液晶面板边缘处聚焦高度差从约250μm降到约50μm,改善液晶面板边缘聚焦均匀性。

基于EnFCM的海量图像聚类分割算法的并行研究

图像分割的处理速度成为大规模图像数据处理的瓶颈。本文提出一种基于En FCM的图像聚类分割模型,直接对图像像素的灰度级进行聚类,能显著提高图像聚类分割的处理速度。为进一步提高处理速度,结合En FCM图像聚类分割模型特点,设计了三种并行优化策略——纯MPI并行方法、MPI+Open MP混合编程方法和CUDA并行架构方法 ,使其适合于大规模图像处理。实验结果表明,提出的三种并行优化策略都取得良好的加速效果。