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题名基于几何法求解PI逆模型参数
被引量:3
- 1
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作者
左守印
王合龙
周德召
高军科
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机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
光电控制技术重点实验室
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第1期47-50,60,共5页
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文摘
压电陶瓷驱动的快速反射镜具有优良的动态性能,能够满足高精度定位的任务需求,但其固有的迟滞特性严重影响了其性能的进一步提高。基于PLAY算子的迟滞数学模型具有结构简单、便于数学求解、模型精度较高的优点,但模型参数需要通过系统辨识得到,并且其逆模型参数辨识存在物理量不易获得、误差较大的不利条件。利用几何法,提出了一种求解PI逆模型参数的算法。实验证明该算法动态性能好、模型精度较高,同时基于该算法的PI逆模型前馈控制较好地解决了压电陶瓷驱动的快反镜迟滞效应补偿问题。
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关键词
机载光电系统
快速反射镜
迟滞效应
PI逆模型
参数辨识
前馈控制
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Keywords
airborne photoelectric system
fast steering mirror
hysteresis effect
PI inverse model
parameter estimation
feed-forward control
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于逆系统的光电平台非线性解耦控制
被引量:1
- 2
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作者
于洋
张红刚
高军科
左守印
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机构
光电控制技术重点实验室
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第3期95-100,共6页
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文摘
针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法。根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统,获取系统的状态变量,并将逆系统与原系统进行串联得到一个伪线性系统,使原来的单个耦合非线性多输入多输出系统转换为两个线性解耦单输入单输出子系统,以消除方位俯仰轴系之间存在的非线性强耦合。在Matlab中建立系统仿真平台,仿真结果表明,所设计的基于逆系统的光电平台非线性解耦方法可以有效减小方位与俯仰轴系之间的耦合,提升平台系统的稳定精度。
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关键词
光电平台
逆系统
非线性解耦控制
解耦
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Keywords
photoelectric platform
inverse system
nonlinear decoupling control
decoupling
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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