基于MEMS技术的扑翼式微飞行器的研究

在低雷诺数环境下对长度大约15cm,重量在20～60g的直翅类昆虫的飞行进行了空气动力学的建模研究,对扑翼式微飞行器的系统结构进行了详细的分析论述;通过仿真软件建立了所需要的扑翼飞行机器人的数学模型,并对其进行了仿真研究,从而为扑翼飞行器的研制提供理论依据。

扑翼微飞行器飞行时的数值模拟与分析(英文)

采用数值方法求解三维非定常不可压缩的N-S方程,生成了相应的扑翼微飞行器的三维动网格;模拟了扑翼微飞行器在不同频率、不同攻角、不同振幅、不同飞行速度、不同的翅膀初始位置下的非稳态流场;计算了扑翼微飞行器在不同运动模态下的升阻力系数;分析了影响扑翼微飞行器空气动力学的特性的不同因素;为扑翼微飞行器的飞行机制和建造提供了理论依据。

金刚石压机自动控制系统的设计及应用

介绍了金刚石的合成工艺、控制要求以及金刚石压机控制系统的硬件设计和软件设计。该系统具有逻辑分析、数理计算、最优化动态控制、状态检测预测、动态显示和记录等智能化功能 ,且该系统操作简单、使用方便、可靠性高、维修维护工作量少 。

基于NRF9E5射频无线遥控系统的设计

介绍了一种基于8051内核的无线射频传输芯片nRF9E5,采用该芯片制作了扑翼微型飞行器的遥控系统,对遥控系统的收发装置进行了硬件设计,并对设计出的硬件系统进行了软件编程和系统的调试,实验表明,该系统具有成本少、功耗低、尺寸小的特点,能以较高质量在100～150米范围内进行信号的无线传输。

演播厅灯控系统硬件设计

全面而系统地介绍了四川有线电视台演播厅的工程概况、设计要求,演播厅灯控系统的硬件设计,最后阐明了灯控系统的特点。现场运行情况表明,该灯控系统设计简洁、操作方便、运行可靠,具有良好的使用和推广价值。

曲柄摇杆扑翼机构的联合仿真及优化设计

采用曲柄摇杆扑翼机构,通过UG实体建模和动力学仿真验证了这一设计的可行性。通过MATLAB和ADAMS建立了微型直流电机和曲柄摇杆扑翼机构的耦合模型,分析了不同定负载条件下齿轮传动机构减速比和曲柄摇杆的参数变化对扑动频率的影响,它为曲柄摇杆扑翼机构的实物快速制造提供了理论依据,也对进一步优化设计具有借鉴意义。

机电一体化智能大流量电动执行机构的研究

提出一种新型电动执行机构的设计方案 ,详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体 ,采用 80 31单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制 ,解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明 ,该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点。

黄磷配料微机-PLC控制系统硬件设计

针对磷酸盐化工厂黄磷配料的生产工艺及控制要求 ,构建了由微机 -PLC组成的黄磷配料自动控制系统。详细介绍了控制系统的硬件配置和控制方案 ,解决了LED显示器的驱动、吊料桶到位信号的测取、模拟信号的隔离以及移相触发器的设计等技术问题。运行情况表明 ,该系统具有配料精度高、安全可靠性好、使用灵活。

单片计算机实验教学改革思路与实践

单片计算机是一个实践性、应用性很强的课程 ,实验教学在整个教学过程中尤其重要。探讨了该课程的实验教学改革的途径。在单片机的实验教学、考核方法、实验室管理等方面进行了改革。改变了单纯的“验证实验” ,采用“验证 +创新”的方法 ,以综合设计性实验为主 。

矿用隔爆小型真空磁力起动器保护功能的设计

介绍了智能化矿用隔爆小型真空磁力起动器的软、硬件设计过程,以目前较为先进的MCS96系统80C196单片机为控制核心,再配以相应的外围接口及信号处理电路,在模块化软件的支持下,完成起动器的控制与保护功能。同时简要介绍了矿用隔爆小型真空磁力起动器的特点。工业运行试验表明,该设备智能化水平高,运行可靠。