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个性化正畸弓丝曲线交互调整方法研究
被引量:
5
1
作者
张永德
左思浩
+2 位作者
姜金刚
刘怡
刘艳菊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1616-1624,共9页
数字化医疗技术是口腔正畸领域发展的必然趋势,临床上开始使用正畸弓丝弯制机器人技术辅助弯制正畸弓丝,而正畸弓丝的数字化表达是机器人弯制的前提。由于人类牙齿排列的个性化,弓丝形状设计的复杂性,难以实现精确地个性化正畸弓丝曲线...
数字化医疗技术是口腔正畸领域发展的必然趋势,临床上开始使用正畸弓丝弯制机器人技术辅助弯制正畸弓丝,而正畸弓丝的数字化表达是机器人弯制的前提。由于人类牙齿排列的个性化,弓丝形状设计的复杂性,难以实现精确地个性化正畸弓丝曲线数字化表达。提出一种个性化正畸弓丝曲线交互调整的设计方法,根据托槽上的基准点坐标,定义了正畸弓丝曲线的托槽直线段和过渡曲线段,过渡曲线段由3阶Bezier曲线数学模型构建。参考手工弯制正畸弓丝的过程,基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝特殊功能曲的参数化数学模型及数学模型库。通过对托槽直线段的位置调整、过渡曲线段的形状改变、选择插入特殊功能曲的位置和类型的方式,进行了个性化正畸弓丝曲线交互调整方法的研究。基于LABVIEW软件平台设计了交互调整的软件,并进行调整实验,其结果证明个性化正畸弓丝曲线交互调整的方法具有可行性和有效性。
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关键词
个性化表达
正畸弓丝
交互调整
机器人弯制
下载PDF
职称材料
题名
个性化正畸弓丝曲线交互调整方法研究
被引量:
5
1
作者
张永德
左思浩
姜金刚
刘怡
刘艳菊
机构
哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心
北京大学口腔医学院
齐齐哈尔大学现代教育技术中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1616-1624,共9页
基金
国家自然科学基金(61403222
51205093)
+1 种基金
中国博士后科学基金(2016M591538)
黑龙江省博士后科学基金(LBH-Z16091)项目资助
文摘
数字化医疗技术是口腔正畸领域发展的必然趋势,临床上开始使用正畸弓丝弯制机器人技术辅助弯制正畸弓丝,而正畸弓丝的数字化表达是机器人弯制的前提。由于人类牙齿排列的个性化,弓丝形状设计的复杂性,难以实现精确地个性化正畸弓丝曲线数字化表达。提出一种个性化正畸弓丝曲线交互调整的设计方法,根据托槽上的基准点坐标,定义了正畸弓丝曲线的托槽直线段和过渡曲线段,过渡曲线段由3阶Bezier曲线数学模型构建。参考手工弯制正畸弓丝的过程,基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝特殊功能曲的参数化数学模型及数学模型库。通过对托槽直线段的位置调整、过渡曲线段的形状改变、选择插入特殊功能曲的位置和类型的方式,进行了个性化正畸弓丝曲线交互调整方法的研究。基于LABVIEW软件平台设计了交互调整的软件,并进行调整实验,其结果证明个性化正畸弓丝曲线交互调整的方法具有可行性和有效性。
关键词
个性化表达
正畸弓丝
交互调整
机器人弯制
Keywords
individual expression
orthodontic archwire
interactive adjustment
robotic bending
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH787 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
个性化正畸弓丝曲线交互调整方法研究
张永德
左思浩
姜金刚
刘怡
刘艳菊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
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