一核四驱:职业教育专本贯通人才培养模式探索

专本贯通人才培养是加快推进现代职业教育体系建设、适应经济社会快速发展需求的重要举措。面向技能型社会,职业教育专本贯通人才培养模式是以创新教育为核心,以打造培养平台、探索培养方式、构造培养系统与完善激励架构为驱动力。职业院校应从核心机制、驱动机制、耦合机制入手,通过打造智能教学空间、创建“纵+横”一体化联盟、建立“一张网”质量评价系统、搭建“大平台小工坊”培养平台,构建职业教育专本贯通人才培养模式。

创新创业教育在高职汽车专业课程体系中的开展

随着时代的发展,汽车行业作为一个技术密集型和创新驱动型行业,对汽车人才的要求也逐渐提高,因此在高职汽车专业课程体系中开展创新创业教育具有重要意义,可以培养学生的创新思维、创业意识和实践能力,提升学生的就业竞争力和创业能力。该文探讨创新创业教育在高职汽车专业课程体系中的开展,以期为高职院校汽车专业课程教学效果的提升提供助力。

EKF在机车最优黏着控制中的应用

为了使机车工作在最优黏着状态,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的滑模控制算法。首先以轮轨动力学及机车黏着模型为基础,利用EKF对机车的轮对速度和车体速度进行近似估计;然后为了克服外界干扰对系统的影响,提出了一种基于指数收敛干扰观测器的滑模控制算法;同时考虑轮轨最优蠕滑速度未知的问题,根据机车黏着模型设计一种搜索算法用于跟踪搜索当前路况的最优蠕滑速度。仿真试验结果表明,基于EKF的滑模控制算法可以有效提高机车运行的稳定性并且提高黏着利用率。