三自由度弹簧质量系统的建模及性能分析

基于现代控制理论、机械振动与结构振动相关理论,以无阻尼三自由度质量弹簧系统为对象。以第一牛顿定律为理论基础分析了物体的受力,从控制的角度绘制了系统的模拟结构图,反应了系统全部独立变量的变化及其相互间的关系,揭示了系统的内部特征,并分析判断了系统既能控又能观,进一步认识了系统的内在性质。采用主振型法研究了系统的动态特性,计算了系统的固有频率,主振型及位移响应。