基于MRAS观测器的无速度传感器永磁同步电机模型预测控制

针对三相永磁同步电机驱动系统,提出了一种无速度传感器模型预测转矩控制方法.基于模型参考自适应技术设计了观测器,以精确估算转子速度;为了减小转矩和定子磁链波动、提高系统动态和静态响应特性,采用了模型预测控制策略.仿真结果表明所提方法可以使PMSM驱动系统达到满意的控制效果,从而证明论文控制策略的有效性和正确性.

永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识系统

为改善模型参考自适应系统(MRAS)速度观测器在永磁同步电机控制中对参数变化和负载扰动较敏感的问题,提出一种变结构MRAS转速辨识方法。该方法利用滑模变结构代替MRAS的自适应律,利用双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数,以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明,基于变结构MRAS观测器的永磁同步电机无速度传感器控制系统具有较好的动静态性能和较强的鲁棒性。

基于变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制

为改善传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)速度观测器对电机参数和负载变化敏感的缺点,针对永磁同步电机,基于变结构技术,提出一种变结构MRAS速度观测器。该方法利用滑模变结构代替MRAS中的自适应律,利用连续的双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数,可以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明,基于变结构MRAS观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统具有较好的动静态性能,且具有较强的鲁棒性。

电车网络监控系统

基于CAN总线通信方式,设计一套网络监控系统,实现牵引逆变器、PLC制动单元与工业触摸屏的数据实时通信,通过嵌入式工业触摸屏的上位机实时显示电车运行数据及状态。试验证明该方案能够对电车运行过程的数据和状态进行显示、存储。存储数据有助技术人员、工作人员分析电车故障和运行情况。

1000 kW交流传动重型轨道车机车级控制单元设计

对1000 kW交流传动重型轨道车机车级控制单元的硬件组成、功能以及控制系统的网络拓扑进行了阐述,就控制逻辑模型即总体构架模型、输入模块模型和输出模块模型的搭建进行探讨,并简要介绍了控制单元的现场调试结果。

基于Stateflow的地铁永磁牵引变流器控制逻辑的实现

按照模型化设计开发思路,在Matlab中使用Simulink/Stateflow模块建立了地铁永磁牵引变流器控制逻辑模型,并通过Matlab的代码生成模块生成了可执行文件,通过仿真和实验验证了模型的正确性和可行性。