国外深海机器人技术发展现状及对我国的启示

回顾了国外深海机器人的发展历程和现状,对目前国外现有的机器人的工作性能和关键技术的发展进行了总结分析,在此基础上,探讨了我国深海机器人技术发展的方向,为未来深海机器人技术发展提供参考。

基于ADS1259的高精度采集系统设计

提出了一种基于ADS1259的高精度采集系统。该系统以可编程增益仪表放大器PGA280和24位模数转换器ADS1259为核心器件,可以根据采集信号的不同范围设置放大相应倍数以满足ADS1259的采集范围要求。经实测,本系统可充分发挥ADS1259高线性度、低漂移、低功耗的特性,适用于对功耗、体积、精度有严格要求的应用场合。

履齿高度对集矿机牵引性能的影响及参数确定

为研究履齿高度对集矿机在多金属结核矿区稀软底质上的牵引性能的影响,并确定履齿高度,以优化集矿机的行走机构。该文基于稀软底质的剪切位移和应力模型,构建了单履带板、齿与稀软底质的驱动力模型和集矿机的附着力模型,研究了履齿高度参数对集矿机在稀软底质上的牵引性能的影响。结果表明,履齿高度能提高集矿机在稀软底质上的牵引性能:集矿机在稀软底上产生的驱动力随履齿高度增加而快速增加;附着力在齿高小于15cm时随齿高增加快速增加,齿高大于15cm后趋缓。集矿机的齿高应不大于15cm。

深海拖曳式瞬变电磁的响应规律

通过分析深海堆积型热液硫化矿的电性特征,建立探测深海热液金属硫化物矿床地电模型;运用瞬变电磁全空间理论计算方法,模拟计算深海热液金属硫化物矿床瞬变电磁响应,为设计深海拖曳式瞬变电磁系统提供依据。计算结果表明：深海与无海水情况下的瞬变电磁相比,响应曲线形态变化不大,响应幅值显著增加;拖曳高度严重降低了低阻矿化层的瞬变电磁响应幅值;随着拖曳高度的增加,低阻矿化层的异常响应向后延迟并迅速衰减,当拖曳高度超过50 m时异常响应将难以分辨;在一般情况下,在1-100 ms时窗内可以探测到海底金属硫化矿层引起的异常。

国际镍公司铲运机自动化发展回顾

本文介绍了斯托比矿铲运机自动化技术的最新发展，对该矿的通讯系统以及利用该系统从地表遥控地下设备的能力作了回顾，重点介绍井下铲运机地表遥控操纵系统的开发。

基于海底岩心取样钻机的自适应钻进测控系统

海底岩心取样钻机是用于深海底矿产资源勘探和海洋地质科学研究的深海底地质钻探取心的专用设备。自适应钻进测控系统是基于深海钻机的一套测控系统,一定程度上实现了钻进工况的数据反馈和地质底层属性识别,通过对钻进工艺参数的拟合,自适应匹配相应的工艺参数,加以辅之人工智能和机器深度学习技术,实现自动钻进作业。辅助适当的人工干预即可完成整套海底钻进作业流程,从而提高海底钻机的作业效率和取心效果。