无人遥感平台场景感知关键技术与应用

无人平台在工厂、仓储、军事等领域具有广泛的发展空间。当今世界随着物联网、智能传感器、人工智能等技术在场景感知、目标检测等方面的快速发展,无人平台如无人机、无人车、无人艇等,位置、空间感知能力越来越精准,目标识别、跟踪能力也越来越强。本文以对抗环境下的无人平台自主行动为例,综述了当前无人平台自主执行能力关键技术,并以场景感知为例,重点阐述了多源遥感智能感知、目标检测以及跟踪技术发展现状及趋势,并进一步分析了无人自主行动场景感知技术面临的问题与挑战。