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无人遥感平台场景感知关键技术与应用
被引量:
1
1
作者
邵振峰
左肖龙
+3 位作者
邵焱明
张红萍
吴长枝
齐晓飞
《测绘地理信息》
CSCD
2023年第6期1-7,共7页
无人平台在工厂、仓储、军事等领域具有广泛的发展空间。当今世界随着物联网、智能传感器、人工智能等技术在场景感知、目标检测等方面的快速发展,无人平台如无人机、无人车、无人艇等,位置、空间感知能力越来越精准,目标识别、跟踪能...
无人平台在工厂、仓储、军事等领域具有广泛的发展空间。当今世界随着物联网、智能传感器、人工智能等技术在场景感知、目标检测等方面的快速发展,无人平台如无人机、无人车、无人艇等,位置、空间感知能力越来越精准,目标识别、跟踪能力也越来越强。本文以对抗环境下的无人平台自主行动为例,综述了当前无人平台自主执行能力关键技术,并以场景感知为例,重点阐述了多源遥感智能感知、目标检测以及跟踪技术发展现状及趋势,并进一步分析了无人自主行动场景感知技术面临的问题与挑战。
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关键词
无人平台
智能感知
目标检测
目标跟踪
原文传递
题名
无人遥感平台场景感知关键技术与应用
被引量:
1
1
作者
邵振峰
左肖龙
邵焱明
张红萍
吴长枝
齐晓飞
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
西安测绘研究所
出处
《测绘地理信息》
CSCD
2023年第6期1-7,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2042021kf0007)
灾害天气国家重点实验室(中国气象科学研究院)开放课题基金(2021LASW-A17)。
文摘
无人平台在工厂、仓储、军事等领域具有广泛的发展空间。当今世界随着物联网、智能传感器、人工智能等技术在场景感知、目标检测等方面的快速发展,无人平台如无人机、无人车、无人艇等,位置、空间感知能力越来越精准,目标识别、跟踪能力也越来越强。本文以对抗环境下的无人平台自主行动为例,综述了当前无人平台自主执行能力关键技术,并以场景感知为例,重点阐述了多源遥感智能感知、目标检测以及跟踪技术发展现状及趋势,并进一步分析了无人自主行动场景感知技术面临的问题与挑战。
关键词
无人平台
智能感知
目标检测
目标跟踪
Keywords
unmanned platform
intelligent sensing
object detection
target tracking
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
E920 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人遥感平台场景感知关键技术与应用
邵振峰
左肖龙
邵焱明
张红萍
吴长枝
齐晓飞
《测绘地理信息》
CSCD
2023
1
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