椭球型蔬果采摘力学特性分析

目的:根据果蔬压载试验结果建立果实力学模型,为减少机器人采摘过程中机械损伤提供数据支持。方法:对果蔬进行纵向和横向压载试验,建立力学模型并分析。结果:椭圆形果实的纵向、横向压载强度差异较大,其纵向抗压载能力优于横向,且果实屈服极限力与果实直径间存在二次函数关系。结论:果蔬采摘、运输过程中应当减少对果实的横向压力。

基于YOLOv4的猪耳检测方法研究

目的:在中小型猪场的复杂环境下,为实现猪只几种常见疾病快速、准确的无人检测与预警,基于YOLO模型,提出一种应用于猪耳部的识别算法模型。方法:以生猪耳部区域为研究对象,应用YOLOv4模型,将生猪耳部区域从猪只个体中提取出来,对其进行详细数据分析及图像增强,图像处理后进行学习训练,实现耳部区域快速检测。结果:应用YOLOv4模型,对生猪耳部区域检测的平均精度值较高,值为97.21%,召回率为92.22%。结论:应用YOLOv4算法可以实现复杂环境下生猪耳部区域快速检测,突出猪只耳部目标,同时对病猪耳部的特征差异进行对比识别,为后续中小型猪场的自动化监测和预警系统提供技术支撑。