结合倾斜摄影与地面LiDAR的复杂环境实景三维重建

罗田水库—铁岗水库隧洞连通工程穿越城市建成区,地形地貌条件复杂。为满足工程沿线地面重点构筑物设计要求,针对倾斜摄影在地物立面重建的缺陷问题,结合地面激光SLAM移动测量手段,提出了一种泊松重建改进算法,深度融合低空倾斜影像与地面激光点云,以改善三维模型棱角不够突出、平面不够平整的问题。试验证明:在遮挡较为严重的近地面区域,提出的方法能够有效提高实景三维重建的精度和效果,可为工程量精确评估与辅助分析决策提供更加可靠的实景三维模型。

面向无人车自主探索路径规划的多层次地图模型

自主探索与导航技术是智能移动机器人领域中一项具有挑战性的课题。近十年来,随着传感器技术和计算芯片的发展,移动机器人的智能性得到快速提高。在智慧物流、应急测绘、工程建设、高危巡检、地下勘探、搜索救援以及某些军事用途等应用场景中,需要无人车具备自主的路径规划能力.