期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种无人飞艇高度传感器信息融合方法
1
作者 左颖辉 王月海 《电子技术与软件工程》 2016年第20期129-129,共1页
为了提高无人飞艇自主垂直起飞和降落过程的高精度高度定位,本文提出了一种信息融合方法,即在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息进行递推平均滤波和Kalman滤波,最后提出了一种基于G... 为了提高无人飞艇自主垂直起飞和降落过程的高精度高度定位,本文提出了一种信息融合方法,即在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息进行递推平均滤波和Kalman滤波,最后提出了一种基于GNSS高度、气压高度和对地高度的信息融合方案,设计了相应的融合算法,从而进行修正。 展开更多
关键词 无人飞艇 信息融合 测量高度 平均滤波
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部