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一种无人飞艇高度传感器信息融合方法
1
作者
左颖辉
王月海
《电子技术与软件工程》
2016年第20期129-129,共1页
为了提高无人飞艇自主垂直起飞和降落过程的高精度高度定位,本文提出了一种信息融合方法,即在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息进行递推平均滤波和Kalman滤波,最后提出了一种基于G...
为了提高无人飞艇自主垂直起飞和降落过程的高精度高度定位,本文提出了一种信息融合方法,即在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息进行递推平均滤波和Kalman滤波,最后提出了一种基于GNSS高度、气压高度和对地高度的信息融合方案,设计了相应的融合算法,从而进行修正。
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关键词
无人飞艇
信息融合
测量高度
平均滤波
下载PDF
职称材料
题名
一种无人飞艇高度传感器信息融合方法
1
作者
左颖辉
王月海
机构
北方工业大学
出处
《电子技术与软件工程》
2016年第20期129-129,共1页
文摘
为了提高无人飞艇自主垂直起飞和降落过程的高精度高度定位,本文提出了一种信息融合方法,即在机上安装多个传感器测量高度,根据飞行控制系统高度状态方程,充分利用各传感器的测量信息进行递推平均滤波和Kalman滤波,最后提出了一种基于GNSS高度、气压高度和对地高度的信息融合方案,设计了相应的融合算法,从而进行修正。
关键词
无人飞艇
信息融合
测量高度
平均滤波
分类号
V274 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种无人飞艇高度传感器信息融合方法
左颖辉
王月海
《电子技术与软件工程》
2016
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