考虑可变时距和多车信息的混合交通流跟驰模型

考虑到未来智能网联小汽车和卡车的落地应用及可能出现的混行状态,文章提出一种智能网联环境下考虑可变时距和多前车信息的卡车-小汽车混合流跟驰模型。为提升道路利用率和安全性,将制动时间和制动时间差引入可变时距策略,在此基础上,基于车车通信建立考虑多车信息的改进智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model,IDM)并推导其线性稳定性条件。最后,基于数值仿真分析混合交通流的稳定性、通行能力以及卡车编队对混合交通流的影响。结果表明,考虑多车信息和可变时距的混合流模型相对于仅考虑时距策略的改进IDM模型、IDM模型非稳定域面积降低16.3%、20.0%以上,通行能力提升6.7%、10.3%以上;卡车编队车辆数量增加有助于提升混合流稳定性和通行能力,当编队数量达到4时提升幅度缓慢。

混合交通下智能网联车借道公交专用车道控制

为研究含人工车的混合交通流下部分智能网联车借道城市公交专用车道的控制问题,以两个信号交叉口间公交专用车道为研究对象,提出以不妨碍公交车优先通行、满足换道动机和换道安全条件的智能网联车借道公交车道控制策略。基于公交车道控制预测模块设计智能网联车进入和离开公交专用道规则,采用改进最小化由换道引起的所有制动模型计算的收益作为智能网联车换道时激励准则。期望跟随车类型若为人工车时,目标车辆礼让系数取1;妨碍公交优先必须离开公交道时,满足安全规则即可。通过具体仿真实验予以验证,结果表明:本方法在高交通需求下,与不允许借道控制方法、基于清空距离公交专用车道控制方法对比,人均延误分别减少60%和40%,车均延误分别减少65%和32%,渗透率在30%~40%范围内控制效果显著。

浅析《白蛇传》的变异性

《白蛇传》的故事不断发展,其故事的变异性需要我们深入探讨。通过分析,认为《白蛇传》故事流变的原因有以下四个方面:经历了从原始崇拜到对人性的反思、解构;突出故事的主线,逐渐改为大团圆结局;世俗化、市民化,迎合大众的需求;社会发展的影响。