机床爬行机理研究及ADAMS运动仿真参数分析

对机床导轨爬行现象的机理进行了理论分析,并在理论分析的基础上建立起简化的二元摩擦振子物理模型,根据该物理模型推导出由影响爬行现象的各主要参数表示的数学模型。通过ADAMS软件的运动学仿真,对数学模型中的各个参数进行调试,验证了各主要参数之间的相互影响关系。通过比较影响机床爬行的各个参数方案,获得最佳结果。

基于Pro/E二次开发的三维模型标准件库的研究

介绍了在Pro/E 4.0平台下建立三维模型标准件库以及二次开发的方法和步骤。通过建立零件模型、参数化、关系式以及族表技术实现三维标准件库的建立,并通过实例具体说明建库以及调用的方法,同时通过二次开发工具Pro/toolkit与VS++2005的成功连接、编写程序、编译运行,最终实现了人机交互界面模块的友好性、清晰性。

基于Workbench的高速电主轴动力学特性分析

利用Pro/E建立了电主轴三维模型,运用Workbench对高速电主轴进行模态分析和谐响应分析,获得电主轴的固有频率以及临界转速等动态特性;在此基础上对电主轴前端处的位移响应特性进行分析,证明了电主轴结构设计的合理性,为下一步的电主轴特性研究奠定基础。

基于有限元法的特种汽车车架受力分析

以Ansys软件为分析工具对某特种汽车车架进行了有限元分析,通过三维建模建立计算模型,分别对车辆调平和运输工况下车辆进行分析计算,了解该车架的受力情况,校核调车架的强度及刚度是否满足要求。

某特种汽车备胎架故障分析

针对某特种汽车备胎架无法回收问题进行分析,绘制引起该问题的故障树,通过结构分析和管路及阀件压力损失计算,对备胎架液压系统进行分析。结果表明,在液压系统中合理设置平衡阀压力可有效解决备胎架无法回收问题。通过解决备胎架收放问题,提高了装备使用的可靠性。

矿用自卸车驾驶室平顺性仿真分析

矿用自卸车在复杂的矿区工作,行驶条件恶劣。由于其驾驶室本身激励源复杂,而且受到外部路面激励影响,驾驶室的振动问题一直是亟待解决的难题。文章建立驾驶室Pro/E三维模型,通过ADAMS系统动力学进行仿真分析,对比两种状态驾驶室的平顺性。通过比较其加权加速度均方根值,得出新结构驾驶室平顺性有很大程度提升,提高了矿用车驾驶室的舒适性,为以后驾驶室悬置设计具有重要的参考意义。

无人车视频图像中目标物阴影去除方法研究

无人驾驶汽车主要依靠车载摄像头拍摄视频,通过计算机对该视频进行分析,综合道路信息、汽车位置和障碍物等对汽车车辆进行控制,实现对车辆方向和速度的控制,确保车辆可以安全可靠地在道路上行驶。无人车摄像头采集的图像处理是一项重要工作,是车辆系统作出判断的前提输入,通过对车载摄像头所获取的图像处理和分析,研究目标与目标物阴影之间的相关关系,利用图像阴影部分的基本特征,提出图像边界差的阴影检测方法。通过准确检测,利用图像处理技术去除阴影获取目标。