基于ROS系统的全地形智能弥雾消杀机器人研究

本文设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的全地形智能弥雾消杀机器人。该机器人采用全轮驱动和悬挂式底盘设计,配备激光雷达、深度相机和红外传感器等多种传感器,能够实时感知周围环境,避免障碍物和危险区域。机器人的底盘采用铝合金材料制作,机器人的控制系统采用ROS系统,通过多种传感器实现自主导航、避障和消杀功能。机器人的弥雾消杀系统采用高效的超声雾化器和消杀剂,能够快速覆盖整个场所并杀灭病菌。通过不断实验和改进,机器人已经能够在不同的地形中自由移动,并能够准确感知周围环境。机器人的消杀效果也得到了验证,能够快速、高效地对不同场所进行消杀喷雾。

电子实验环节对工科本科生培养的重要意义

对于工科生的培养,如果只是基于理论知识的熏陶和专业背景的塑造,是欠缺很大一部分的内容的,而实验环节对于工科生工程思维和素养的培养和工程经历的积累来说是必不可少的。本文分析了实验环节对于工科本科生培养的重要意义,就如何让学生选择专业的不同方向进行深入研究,致力于实现学生的天赋最大化。

基于单片机的贮藏环境监测系统

温度、湿度和CO2浓度是马铃薯储藏的重要环境参数,温度过高、湿度过大、CO2浓度过高均会导致马铃薯发芽或腐烂。为了确保马铃薯保存条件适宜,设计了一套基于STM32的马铃薯储藏环境远程监控系统。本系统成本低、可靠性高、功耗较低、实时传输,本文介绍了系统的硬件的设计、通信模块的设计以及软件开发等几个方面。现已投入使用,可实现多数据采集,达到对马铃薯储藏环境实时监测和远程控制。

基于STM32的农田节水灌溉系统的设计

农田湿度是农业中考量自然环境的重要因素,为了保证农田湿度适合农作物良好生长,设计了一套基于STM32/AT89C51单片机的农田精准灌溉智能监测及控制系统。系统主要功能:结点湿度传感器检测土壤湿度并发送到单片机,结点单片机将土壤湿度传感器检测到的土壤湿度模拟量传给主机单片机转换成数字量显示到LED显示器;若需灌水,则手动控制按下主机开启按钮通过485传输控制电磁阀进行滴灌或自动控制下湿度超过设定的最低下限进行倒计时定时灌水。现研究了一套基于STM32的农田节水灌溉系统,以期达到实时掌握和控制农田湿度的效果。

基于物联网的马铃薯贮藏环境智能监控系统

为了便于用户实时掌握和控制马铃薯贮藏的环境信息,解决窖内环境检测不方便及环境调控不及时等问题,课题组设计了一套基于物联网的马铃薯贮藏环境远程调控系统。该系统主要监控环境因素为马铃薯内的空气温度、湿度和CO_2浓度,主要控制设备为马铃薯窖内的风机、加热器等设备。系统分为受控终端、网络通信和用户终端3个部分,其中受控终端为马铃薯窖内的控制系统和相关设备,网络通信通过GPRS实现,用户终端为PC和Android操作系统。该系统研究和实现了一套基于物联网的贮藏环境远程智能监控,以期达到实时掌握和控制马铃薯窖内温度、湿度和CO_2浓度。