移动机器人智能导航系统的研究与设计

智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法,用12个超声波传感器感知机器人前方180°范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制,通过在机器人上的应用验证了该导航系统的可行性和有效性.

基于神经网络的恒温控制系统的研究与设计

由于恒温控制的数学模型很难建立,针对这一难题提出了基于神经网络的PID控制器,侧重介绍了BP神经网络PID控制器算法的基本知识以及控制器的设计原理,通过实验仿真证明了神经网络PID控制器的控制效果比传统的PID控制在静态特性和动态特性方面都有所提高,而且具有较好的鲁棒性,该控制器在工业控制中将会发挥越来越大的作用。

信息融合在温室西瓜生长中的应用研究

针对温室西瓜栽培的具体环境条件,运用二级融合模型,局部融合采用自适应加权数据融合算法,全局融合采用改进的D-S证据推理理论对温室中的温度、湿度和光照度等主要环境参数进行融合,将融合结果送入专家系统的知识库,对温室环境做出精确的判断,并采用对应的措施对环境参数进行调节,达到西瓜生长较为理想的环境条件。实验表明融合结果的可靠性较高,能够完成温室环境的智能化控制。

情境教学在初中语文教学中的应用及其意义

情境教学以“情”也就是诗性思维为核心，把语文教学中的基础内容如字词篇章、言语运用和情感体验、逻辑推理等结合起来，以促进学生的全面发展为根本指向，是一种感性和理性相结合、体验和认知融为一体的以人为本的教学模式。

基于北斗差分定位技术的站场数字化系统

提出一种基于北斗差分定位技术的站场数字化系统。使用实时动态(RTK)载波相位差分定位技术获取站场元素的精准位置信息,通过无线的方式将位置信息传输到上位机;上位机对位置信息进行处理,调用站场图完成位置信息与物理元素的匹配,实现站场数字化,最后将完成位置信息匹配的站场图保存起来。经测试,系统定位精度稳定在10 cm以内。在Windows平台下使用C++builder开发出上位机软件,嵌入式软件使用C语言在KEIL平台下开发。该系统具有定位准确、使用方便、扩展性强和可靠性高等特点,为列车安全防护、调度、监控等作业提供可靠保障。

捡取红花衬绿叶——如何让有效的读成就精彩的写

读和写关系密切，读写不分家，读和写相辅相成，这谁都知道。杜甫有言：读书破万卷，下笔如有神；俗话也说：“熟读唐诗三百首，不会吟诗也会吟，”可见，读之于写的重要，所以自古及今，“头悬梁，锥刺骨”者不在少数，“三更灯火五更鸡”的读书者更是数不胜数。为读书而“囊萤映雪”“凿壁偷光”被传为千古佳话，因读书而致“韦编三绝”的故事为人们所津津乐道。

精致教学目标提高语文课堂教学的有效性

课堂是教学最重要的阵地,如何让这堂只有45分钟的语文课发挥最大的效益,成了近年来老师们追求的共同目标。本文从教学目标的精致设定来谈如何提高语文课堂教学的有效性。

基于AT89S52的程控滤波器的研究与设计

设计了一种新型程控滤波器,实现-3dB截止频率fc在1kHZ——20kHZ范围内可调,详细介绍了系统的硬件电路以及软件框图,测试实验表明测试结果与理论设计基本吻合,达到了设计的要求。

移动机器人平衡控制系统研究与设计

控制系统以AT89S52单片机为核心,由直流减速电机驱动电路、引导线检测电路、倾角检测电路、路程检测电路、键盘显示电路、电源电路等组成,可以实现移动机器人自动寻迹、确定平衡点,同时具有操作时间显示、路程累计等功能。利用PWM技术对直流减速电机进行调速,采用红外传感器来寻线和检测机器人运动方向,倾角传感器来检测平衡板的角度,并对传感器输出的电压信号进行了滤波处理。