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一种在线提取金属工件形状特征的方法
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作者 巩晓丹 杨慕升 姜立志 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期121-124,共4页
为提高金属工件在线检测的精度和速度,提出了一种提取金属工件形状特征的方法。首先,提出一种基于除法运算和颜色模型转换相结合的方法来实现高光消除;其次,运用免疫遗传算法完成工件形状特征的提取。实验结果表明:该算法能够有效抑制噪... 为提高金属工件在线检测的精度和速度,提出了一种提取金属工件形状特征的方法。首先,提出一种基于除法运算和颜色模型转换相结合的方法来实现高光消除;其次,运用免疫遗传算法完成工件形状特征的提取。实验结果表明:该算法能够有效抑制噪声,并可以快速准确地提取金属工件的形状特征,满足工件在线实时检测的要求。 展开更多
关键词 形状特征提取 高光消除方法 免疫遗传算法 金属工件
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结合改进Hough变换的在线工件直线特征提取研究 被引量:7
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作者 王晨晨 杨慕升 +1 位作者 姜立志 巩晓丹 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第A01期50-53,共4页
为提高轴类零件在线非接触检测的可靠性和实时性,通过对现有图像处理算法的分析,在对现有方法应用的同时,虽其中的部分算法进行了改进,提出了一种基于改进Canny算子与改进Hough变换相结合的直线特征提取算法。通过对获得的零件轴图像预... 为提高轴类零件在线非接触检测的可靠性和实时性,通过对现有图像处理算法的分析,在对现有方法应用的同时,虽其中的部分算法进行了改进,提出了一种基于改进Canny算子与改进Hough变换相结合的直线特征提取算法。通过对获得的零件轴图像预处理,增强图像信息;用改进的算法对图像进行边缘直线的特征提取。通过实验表明,改进的算法自适应能力较强,能够有效抑制噪声,并可以快速准确地提取零件轴的边缘信息,能够满足工件在线检测的要求。 展开更多
关键词 CANNY算子 HOUGH变换 直线提取 边缘检测
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结合深度学习的智能看护机器人目标检测研究 被引量:4
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作者 姜立志 杨慕升 巩晓丹 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期24-28,共5页
针对智能看护机器人在实际生活中对目标的检测速度慢和精度低的问题,提出了一种采用轻量型卷积神经网络模型对目标进行检测的算法。首先利用MobileNets基础网络对采集到的图像信息进行特征提取,然后利用多尺度特征图检测不同尺度的目标... 针对智能看护机器人在实际生活中对目标的检测速度慢和精度低的问题,提出了一种采用轻量型卷积神经网络模型对目标进行检测的算法。首先利用MobileNets基础网络对采集到的图像信息进行特征提取,然后利用多尺度特征图检测不同尺度的目标,同时引入抑制类别样本不均衡的焦点损失函数使模型更加侧重于对困难样本的训练。实验结果表明,改进后的网络模型计算量大幅减少,检测速度提高了7倍,对不同光照条件和复杂的背景环境具有鲁棒性,能够满足对目标的检测要求。 展开更多
关键词 深度学习 智能看护机器人 卷积神经网络 目标检测 焦点损失
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谈行之有效的班级管理方法
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作者 巩晓丹 《东西南北(教育)》 2017年第17期32-32,共1页
初中阶段是中学生世界观、人生观形成的重要阶段,初中班主任在学生面前起表率作用,在引领学生形成世界观和人生观的过程中,对学生成长起着关键作用。
关键词 初中班主任 班级管理 有效方法 责任感
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聚焦食物结构 多元供给体系满足新需求
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作者 巩晓丹 李强 《农产品市场》 2023年第23期42-45,共4页
大食物观打破了“食物主要来源于耕地”的传统农业思维模式,提倡面向广衰的国土资源全方位多途径寻求丰富多样的食物资源,同时也更加注重食物生产过程中对生态环境的保护与资源的可持续利用。大连市从满足人民对美好生活需要的目标出发... 大食物观打破了“食物主要来源于耕地”的传统农业思维模式,提倡面向广衰的国土资源全方位多途径寻求丰富多样的食物资源,同时也更加注重食物生产过程中对生态环境的保护与资源的可持续利用。大连市从满足人民对美好生活需要的目标出发,落实大食物观,在筑牢粮食安全防线的基础上,下大力气抓好蔬菜类、肉蛋奶、食用菌等重要农产品品类的生产,推动食物供给由单一生产向多元供给转变。 展开更多
关键词 食物供给 国土资源 食物结构 多元供给 蔬菜类 食物资源 资源的可持续利用 重要农产品
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聚焦特色农业 高质量发展绽放新光彩
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作者 巩晓丹 《农产品市场》 2023年第23期28-31,共4页
大连大樱桃、大连苹果……这些耳熟能详的优质特色农产品都产自“北方明珠”大连。大连位于辽东半岛最南端,地处黄渤海之滨,是全国特色农产品优势产区。优质的特色农产品固然与得天独厚的自然条件相关联,但更与大连市多年来追求特色农... 大连大樱桃、大连苹果……这些耳熟能详的优质特色农产品都产自“北方明珠”大连。大连位于辽东半岛最南端,地处黄渤海之滨,是全国特色农产品优势产区。优质的特色农产品固然与得天独厚的自然条件相关联,但更与大连市多年来追求特色农业高质量发展密不可分。近年来,大连市委、市政府紧紧围绕农业供给侧结构性改革和农业绿色发展,结合本地资源环境,因地制宜践行大食物观,致力加快发展优势特色农业。 展开更多
关键词 农业供给侧结构性改革 特色农产品 优势产区 渤海之滨 大樱桃 农业绿色发展 高质量发展 优势特色农业
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聚焦安全供给 提升粮食产能彰显新担当
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作者 巩晓丹 《农产品市场》 2023年第23期18-23,共6页
东北是我国最重要的粮食生产基地和商品粮输出基地,提升粮食产能任重道远。2023年9月7日,习近平总书记在黑龙江省哈尔滨市主持召开新时代推动东北全面振兴座谈会并发表重要讲话时指出:“当好国家粮食稳产保供‘压舱石’,是东北的首要担... 东北是我国最重要的粮食生产基地和商品粮输出基地,提升粮食产能任重道远。2023年9月7日,习近平总书记在黑龙江省哈尔滨市主持召开新时代推动东北全面振兴座谈会并发表重要讲话时指出:“当好国家粮食稳产保供‘压舱石’,是东北的首要担当。要始终把保障国家粮食安全摆在首位,加快实现农业农村现代化,提高粮食综合生产能力,确保平时产得出、供得足,极端情况下顶得上、靠得住。 展开更多
关键词 粮食生产基地 粮食综合生产能力 农业农村现代化 国家粮食安全 安全供给 极端情况 粮食产能 东北全面振兴
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