下肢康复机器人设计研究

作者阐述:对下肢康复机器人的应用场景、紧急故障、人机交互和固定方式进行模块化创新设计。第一,设计一款具有变形功能的多场景康复支架,适应卧床、坐姿以及步态模拟的场景,通过与下肢外骨骼的配合使用,帮助用户完成康复训练,使核心部件重复使用,从而降低成本。