5镜消旋系统的装调结构设计

为了消除望远镜的图像旋转,提出了地平式望远镜的消旋计算结果,介绍了消旋系统的装调需求,针对消旋系统的装调要求,提出了5镜消旋系统的装调结构设计,解决了消旋镜的装调问题。

智能小车无线控制系统的设计与优化

智能小车在执行一些操作人员不容易进入的场景或者对人类有危害的场景时,需要无线操作系统来对小车的运动进行无线控制,大多数小车控制系统是基于简单的TCP或者UDP协议单一的向小车发送控制指令,因此智能小车在运行到较远地方时人们对于小车的运动状态无法准确得知。本文基于TCP协议利用QT设计——可以交互的控制系统,来获得控制指令发出后智能小车的实际运行状态。