履带式救援平台机动性能仿真分析

为了能够有效克服复杂非结构环境,尽快到达自然灾害救援现场开展救援,要求履带式救援平台具备良好的越野机动性和通行能力,因此,在装备设计阶段,必须要对履带式救援平台的机动性和通过性指标进行验证。文中采用理论计算和多体动力学仿真分析相结合的方法,开展了履带救援平台最高速度、最大爬坡度、越壕宽度、越障高度等机动性和通过性指标的校核和仿真验证,结果表明提出的指标均能得到满足。仿真计算过程还得到了车辆运动姿态和载荷的变化趋势,为进一步优化履带救援平台推进系统的方案设计提供了支撑。

节能电梯技术的推广与应用实践探索

绿色环保大环境下,整个社会对电梯节能技术有了更多的关注,由于高层建筑的持续增多,这就使得电梯也被更为广泛的使用。通过电梯节能技术的有效应用,使电梯的节能效果日益提升,不仅具有良好的社会效益和经济效益,还能促进生态效益最大化。先进的节能技术和产品设备研发推广将是未来电梯行业发展的必然方向。基于此,本文展开分析,期望带来借鉴。

救援平台车体结构-工艺一体化轻量化设计研究

针对救援机器人平台的轻量化需求,以铝合金车体结构为对象,从车体结构优化、材料机械加工与成型、焊接工艺与控制技术、加工制造、车体焊接质量评估、焊接残余应力清除技术等方面,全面研究了车体的结构-工艺一体化轻量化设计过程。实现了轻量化车体的设计目标,为同类车体的轻量化设计与研制奠定了技术基础。

基于无网格仿真技术的特种车体结构分析

为了提高CAE结构仿真计算的效率,缩短产品的设计研发周期。文中探索研究了无网格结构分析技术在复杂结构CAE仿真分析中的应用。以典型特种装备车体结构为对比,采用无网格技术仿真计算了车体结构的模态、静态及动态强度特性,计算结果与有限元方法之间的相对误差分别只有4.8%、2.5%和1.9%,无论是模态振型还是应力分布状态,无网格方法和有限元方法之间均具有很好的一致性。同时,相比于有限元方法,无网格方法的仿真计算效率提高了79.4%。为工程设计人员在产品设计过程中同步高效地开展结构的CAE仿真分析工作提供了有效的分析手段。

履带式救援机器人推进系统总体方案设计

履带式救援机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,基于先进推进系统的机动性能是救援机器人完成救援工作的决定性因素。以推进系统为研究对象,设计了履带式救援机器人推进系统总体方案及行动系统、动力系统等关键子系统方案,解决了参数设计、部件选型、优化布置等关键问题,为危险和复杂灾难环境下的救援装备提供了一种高集成度技术实现途径,具有良好的工程应用价值。

环氧树脂增强改性开孔酚醛泡沫的制备及表征

利用开环的环氧基团与羟基、亚甲基羟基发生醚化反应改性甲阶酚醛树脂,以阴离子和非离子表面活性剂复配型乳化剂和混酸固化剂,采用物理发泡法制备了高强度开孔酚醛泡沫(PF)。考察了改性树脂的结构、固化过程和开孔泡沫的力学性能、热性能、吸水性能以及孔结构。结果表明,阴离子乳化剂十二烷基磺酸钠(SDS)能促进开孔结构的形成,随着环氧树脂含量增加,环氧改性开孔PF泡沫的孔分布变得越均匀,孔径越小。泡沫的热导率、开孔率以及吸水量与SDS含量及环氧树脂加入量有关,改性酚醛泡沫的开孔率最高能达到90.96%。而且当环氧树脂质量分数为5%时就能提高泡沫的热稳定性,当环氧树脂质量分数达到10%,SDS质量分数为65%时,泡沫的开孔率、吸水率及热导率均达到最大值。差示扫描量热法固化分析表明环氧改性的酚醛树脂有更低的固化反应热。环氧树脂改性的开孔PF泡沫具有良好的分离过滤效果,而且环氧改性的开孔泡沫中相互连通的微孔结构也显著增强了泡沫的力学性能。

镁合金微弧氧化表面处理技术研究进展及展望

镁合金具有的独特性能已在汽车、航空、航天、电子、兵工等领域广泛应用,但其极易腐蚀的缺点给设备的安全、稳定运行带来潜在的危险,甚至造成重大经济损失。本文从微弧氧化技术的研究现状着手,重点讨论了电解液体系、电参数、氧化时间、添加剂等对镁合金陶瓷膜性能的影响,进而分析了微弧氧化陶瓷膜的组成、结构特征和形成过程,并提出了镁合金微弧氧化的发展方向。

基于差分零系数和索引共生矩阵的通用隐密分析

为提高互联网通信的安全性和可靠性,提出一种针对图形交换格式(graphics interchange format,简称GIF)图像的隐密分析算法.该算法基于差分零系数(differential zero coefficients,简称DZC)和索引共生矩阵(index cooccurrence matrix,简称ICM),提取对图像像素间颜色相关性和图像纹理特征变化敏感的36维统计特征.结合支持向量机(support vector machine,简称SVM)分类技术,实现对GIF图像中隐密信息的有效检测.实验结果表明,相比于同类算法,该算法对最佳奇偶分配(optimum parity assignment,简称OPA)、分量和(sum of components,简称SoC)、多比特分配(multibit assignment steganography,简称MBA)等典型隐密算法以及EzStego,S-Tools4,Gif-it-up等网络上常见隐密工具的检测效果更佳,时间效率更高,且具备通用隐密分析的能力.

特种车辆车体结构的轻量化设计研究

结构轻量化设计是确保自然灾害救援车具有良好抗冲击能力和高承载性能从而以最快速度到达灾害救援现场的重要保证。以某型特种车辆的车体结构为研究对象,提出了车体结构概念优化设计-局部优化设计-详细优化设计的总体优化技术方案,综合采用拓扑优化、形貌优化、尺寸优化等优化设计方法,得到了最佳的车体结构设计方案,通过实际验证,取得了良好的车体结构轻量化设计效果,为同类装备的轻量化设计提供相关参考和借鉴。

P(MMA-St)/SiO_2纳米复合材料的制备及性能研究

采用硅烷偶联剂(KH-570)对纳米二氧化硅(SiO_2)进行有机化处理,然后将其与甲基丙烯酸甲酯(MMA)和苯乙烯(St)按一定比例进行原位悬浮聚合,得到甲基丙烯酸甲酯-苯乙烯共聚物P(MMA-St)/SiO_2纳米复合材料。利用傅里叶红外光谱、凝胶渗透色谱仪、热失重分析仪、透射电子显微镜等对纳米SiO_2及复合材料的结构、热稳定性、力学性能及加工流动性进行了分析和表征。结果表明,在保证良好加工性能的前提下,复合材料的热稳定性、力学性能均得到了显著提升,并且纳米SiO_2的加入使聚合物相对分子质量增大,相对分子质量分布变窄。

浅谈国内汽车起重机的轻量化发展策略

针对目前我国汽车起重机在结构上设计不合理及采用不合理材料等因素,提出了基于轻量化技术设计的汽车起重机发展策略。分析了国内外起重机发展现状,并从底盘、起重臂、转台和材料选择等方面应用轻量化技术,以降低汽车起重机重量及成本,实现节能减排等效果。

甲状腺微小癌26例诊治分析

目的探讨甲状腺微小癌(TMC)的临床诊断和治疗方法。方法对诊断明确的26例TMC进行回顾性分析。结果26例均采取手术治疗,术中及住院期间无死亡。术后证实乳头状微小癌占绝大多数。随访8个月至10年,无一例死亡。结论甲状腺微小癌术前不易确诊,且易漏诊,B超是较好方法之一。术中冰冻切片对提高TMC的发现率具有重要临床意义。首次手术应行患侧腺叶或加峡部切除术,有淋巴结转移者行功能性颈淋巴结清扫术可取得较好疗效。

探讨道路交通安全设施对交通安全的影响

交通建设是社会经济得以发展的必要前提,在道路车流量增加、车辆重载化的交通发展趋势下,公路的建设质量需随之提高,其中保障交通出行安全尤为关键。安全设施的配置是公路交通安全建设领域的重头戏,文章提出交通安全设施的主要类型、设置原则,着重分析安全设施对交通安全的影响以及具体的设置方法,以期通过安全设施的合理化配置营造安全的交通出行环境,为社会经济的发展助力。

简析工字钢支腿的单轨电动葫芦门架的水平振动

工字钢支腿的单轨电动葫芦运行时,门架上端产生的水平振动与工字钢支腿的材料、截面形状、支腿长度、葫芦起升重量(包括葫芦重量)及葫芦启动时的瞬时加速度有关。使用单位或者施工单位可依实际情况采取不同措施减小振动。

丙烯酸树脂改性聚硅氧烷涂膜的合成与表征

聚硅氧烷具有优良的柔顺性、耐高低温性以及表面能低、耐水性好等特点,但其对金属、塑料等的黏结性和成膜性较差。而丙烯酸酯树脂具有优良的黏结性、耐腐蚀性,与塑料等基体具有很好的黏附性。将两者的优点有机结合,制备出性能优异的改性树脂涂膜。结果表明:在75℃条件下,将聚硅氧烷和丙烯酸树脂以1∶2的质量比共混后,加入氨丙基三乙氧基硅烷固化剂,得到改性聚硅氧烷涂膜。对其最终固化产物进行红外、动态机械分析、硬度、亲疏水性的测试分析,表明合成的改性聚硅氧烷涂膜具有优异的物化性能。最突出的是,其涂膜硬度比现有相关文献中的强度均要高出很多。

基于信号处理的桥式起重机齿轮减速箱故障诊断

桥式起重机齿轮减速箱是典型的旋转机械,一旦减速箱中相关零部件发生故障,在运转过程中就会产生振动和噪音,严重影响整个起重机的运转。现针对桥式起重机齿轮减速箱运行故障,分析主要类型及其原因,并从传统信号处理技术、非平稳信号处理技术两方面介绍目前检测齿轮减速箱故障的主要手段。

电磁制动电机动态制动力矩测试分析

动态制动力矩是电磁制动电机的重要性能,为开展电磁制动电机安全评价,需要对其动态制动力矩进行测试.本文给出电磁制动电机动态制动力矩的测试方法,以实例验证了测试方法有效性.

吊运危险物品起重机械抗震性能研究

本文参照相应的抗震研究规范和现有抗震研究方法,提出针对吊运危险物品起重机械抗震性能研究的设想。本文提出利用ANSYS谱分析技术将模态分析和地震反应谱进行耦合,并对研究过程的一些关键问题进行了阐述。通过研究起重设备在地震过程中动态响应,可以为起重机械相应的抗震设计内容提供补充,促使相关标准进一步完善,并通过分析结果,为震后有关起重设备的检测和修复提供一定的指导。