双挂汽车列车右转弯内轮差分析与改善

由于双挂汽车列车的车辆组成单元多且车身较长,在右转弯时其一挂车、二挂车后轮与牵引车前轮会产生内轮差,导致车辆整体的运动轨迹向弯道内侧偏移,对弯道内侧的行人及车辆会造成安全威胁。鉴于此,论文基于多体系统运动学理论建立了双挂汽车列车双轨运动学模型,推导出车辆右转弯的运动方程并用MATLAB软件计算仿真得出各个车轮的运动轨迹;通过对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制,分析了车辆右转弯时的内轮差和各车轮运动轨迹的变化情况。结果表明,双挂汽车列车右转弯的过程中会产生较大的内轮差并存在尾部放大效应,越靠近车辆尾部的车轮与牵引车前轮的轨迹差值越大,适当对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制可以有效减小双挂汽车列车的内轮差,提高车辆的行驶安全性。

新课程高中化学实验教学策略探究

高中化学与日常生活息息相关,并且与实验有着非常密切的相关性。因此,在高中化学教学过程中,便需要侧重实验教学。对高中化学实验教学进行完善,一方面能够使学生对待学习的热情得到有效提升,另一方面能够培养学生的实践操作能力。本文在分析现状高中化学实验教学现状的基础上,进而对高中化学实验教学策略进行探究,希望以此为高中化学实验教学的优化提供具有价值的参考凭据。