基于PLC的轮机自动化实验平台开发

基于PLC搭建了轮机自动化多功能实验平台。该实验平台由液位控制、温度控制、运动控制、电机启动和保护四个实验组成。通过该平台,学生可以自主编写PLC程序并进行实验。

基于Deeplab V3+的机器人语义SLAM算法研究

针对机器人在同步定位与地图构建(SLAM)系统中受几何场景信息计算力和带宽负载的限制,对ORB-SLAM2框架进行改进,提出语义跟踪和语义建图线程,语义跟踪线程通过Deeplab V3+对图像语义分割,同时提取该图像特征点,进行移动一致性检查来剔除动态噪声点,结合一致性检查后的特征点和分割后的图像信息来二次检查动态点,随后位姿估计,而语义建图线程主要完成语义八叉树地图的构建。在TUM RGB-D数据集上进行了广泛实验,在walking系列数据中的旋转漂移误差达到1.19m、平移漂移误差达到0.046m,满足实时性要求,所提方法有效提高了SLAM的精度和鲁棒性。

大数据及海量数据处理架构:Hadoop vs MPP

开发海量数据处理系统时存在技术框架选择不确定问题。从理论及应用角度对两种主流的海量数据处理架构MPP和Hadoop进行对比,分析各自技术特点,阐述其与传统数据处理的优势。分析结果表明,Ha⁃doop在存储数据规模上可轻松支持PB级别,而MPP架构大多只支持TB级别;Hadoop对海量半结构化、非结构化数据存储和处理有一定优势,但在处理速度和易用性上不及MPP;在结构化数据处理、响应性能和衍生工具等方面MPP则占优,适用于查询业务场景较多项目。通过分析两大框架底层核心技术以及归纳优缺点,为企业相关应用的技术选型提供参考。

一种基于虚拟化的数据中心自动巡检导航算法

如今社会对数据的需求不断提升,数据中心设备不断增多,规模也持续扩大,同时业务量和巡检人员的工作量同样日益增多。本设计提出了一种基于虚拟化算法的数据中心自动巡检导航设计,虚拟化算法以地图数据库、红外检测、传感器信息和图像信息为依据,利用虚拟化技术建立巡检机器人行进路线模型,对巡检机器人行进路线进行优化,确保路线准确并快速越障,降低了人工成本并提供了安全保障和设备巡检便利。最后通过具体实施验证了此方法的合理性和有效性。