一种基于YOLOv5的垃圾分类机械人设计

目前国家投入了大量的人力、物力到垃圾的回收处理中,特别是在城市中,对居民的生活垃圾进行分类处理。为减少居民垃圾分类难度,设计了这一款适合小型家用以及小规模场景下的垃圾分类机械人。该机械人使用YOLOv5视觉技术对不同种类的垃圾进行分类识别,采用机械门夹取方式对垃圾拾取,机械人采用STM32单片机作为微处理器主控结合各类传感器,通过串口、I2C等通信方式协调主控与其他模块工作,已达到将不同种类的垃圾进行分类的目的。