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一种基于YOLOv5的垃圾分类机械人设计
1
作者
巫传珺
张松
+2 位作者
胡正
汪川贵
郭丽芳
《科技与创新》
2023年第7期44-46,49,共4页
目前国家投入了大量的人力、物力到垃圾的回收处理中,特别是在城市中,对居民的生活垃圾进行分类处理。为减少居民垃圾分类难度,设计了这一款适合小型家用以及小规模场景下的垃圾分类机械人。该机械人使用YOLOv5视觉技术对不同种类的垃...
目前国家投入了大量的人力、物力到垃圾的回收处理中,特别是在城市中,对居民的生活垃圾进行分类处理。为减少居民垃圾分类难度,设计了这一款适合小型家用以及小规模场景下的垃圾分类机械人。该机械人使用YOLOv5视觉技术对不同种类的垃圾进行分类识别,采用机械门夹取方式对垃圾拾取,机械人采用STM32单片机作为微处理器主控结合各类传感器,通过串口、I2C等通信方式协调主控与其他模块工作,已达到将不同种类的垃圾进行分类的目的。
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关键词
垃圾分类
YOLOv5视觉技术
机械门夹取
STM32单片机
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职称材料
题名
一种基于YOLOv5的垃圾分类机械人设计
1
作者
巫传珺
张松
胡正
汪川贵
郭丽芳
机构
成都工业学院网络与通信工程学院
成都工业学院综合改革与政策法规处
出处
《科技与创新》
2023年第7期44-46,49,共4页
基金
省级大学生创新创业项目“基于RT-Thread的智能垃圾分类机械人”(编号:S202111116060)
国家级大学生创新创业项目“基于5G大数据云平台的智能大棚设计与实现”(编号:202211116009)。
文摘
目前国家投入了大量的人力、物力到垃圾的回收处理中,特别是在城市中,对居民的生活垃圾进行分类处理。为减少居民垃圾分类难度,设计了这一款适合小型家用以及小规模场景下的垃圾分类机械人。该机械人使用YOLOv5视觉技术对不同种类的垃圾进行分类识别,采用机械门夹取方式对垃圾拾取,机械人采用STM32单片机作为微处理器主控结合各类传感器,通过串口、I2C等通信方式协调主控与其他模块工作,已达到将不同种类的垃圾进行分类的目的。
关键词
垃圾分类
YOLOv5视觉技术
机械门夹取
STM32单片机
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN912 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于YOLOv5的垃圾分类机械人设计
巫传珺
张松
胡正
汪川贵
郭丽芳
《科技与创新》
2023
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