不完全微分型PID控制算法微分增益K_D取值探讨

近年来,我国引进了多种先进的集散式计算机控制系统,这是一种多级分布式计算机控制系统。它最大的长处表现在工程化方面,这些工程化特点,使不懂得多少计算机专门知识的人也可以方便地组织系统硬件,编制应用软件,构成各式各样的控制回路。要使用集散系统控制不同的对象。

PLC逻辑控制系统循环扫描时间的设计

给出了设计PLC逻辑控制系统循环扫描时间的4个限制条件.满足这些条件可保证逻辑等价性,防止信号丢失,从而避免表面正确的梯形图内含的危险及隐患,减少I/O响应时间,提高控制精度,保证计时器的正常工作.

移植法设计PLC梯形图的几条规则

把继电器控制电路图直接移植成 PL C梯形图是一种简捷可靠的设计方法。文章给出了采用移植法时应遵守的几条规则 :输入触点常态规则 ;时间触点等效规则 ;输出电路安全规则 ;

集散系统可扩展性与其通信子网拓扑结构的关系

集散系统又称分散型综合控制系统,作为一种工业控制中新型的自动化设备,正获得愈来愈广泛的应用.但是,这类设备比较昂贵,一次性投资比较高。这就要求集散系统必须具有良好的可扩展性。使它能够根据生产的要求或小或大,能够随着生产的发展由小到大。使初次投资压缩到尽可能低的水平为今后的扩大及发展留下广阔的余地。所谓“可扩展性”