一种浮空通信中继平台的系统功能设计

为解决“三断”条件下森林火灾灭火救援指挥通信难题,提出了一种在无人直升机平台上搭载光电侦察设备、通信中继设备的浮空通信中继平台的设计方案,实现火场一线队伍和指挥所之间的指挥通信和信息共享,解决特重大森林火灾救援中看不见、联不上的问题,进一步提高森林消防应急救援的指挥效率。

一种无人直升机运动目标跟踪控制系统设计

由于空间中目标运动具有的随机性及感知传感器自身测量范围的约束,同时,考虑到无人直升机本身的机动性以及较优的策略跟踪目标等方面因素,仅通过控制无人直升机自身的运动实现对目标的实时跟踪是不现实且不合理的,因此,设计了一种基于视觉传感器、毫米波雷达及云台控制的双闭环结构的无人直升机运动目标跟踪控制系统。

直升机座舱操纵机构人机工效设计及验证

针对直升机座舱操纵机构人机工效设计问题,以人机工效学为基础,构建了以人体舒适操作势为输入,各部件几何关系约束的直升机座舱操纵机构设计算法,得到了基于第50百分位飞行员人体的直升机座舱操纵机构布局模型。以某型直升机为例,对其座舱操纵机构布局进行验证和评价。