基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究

在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。

基于AMEsim的阀控液压马达特性研究

对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分析,也验证了所建数学模型的正确性。

基于FLUENT的特殊阀腔的纯水液压滑阀流道的建模与仿真

介绍一种纯水滑阀结构,并通过流体仿真软件fluent对纯水滑阀流道进行可视化分析,并得到阀腔流场数值仿真结果。根据仿真结果存在的问题提出了改进方案,通过对改进方案的仿真结果和未改进前仿真结果的对比,可以得出改进方案在减少液动力和有效减少汽蚀等性能优于前者。

压电双晶片驱动式气动伺服阀性能的研究

提出一种压电陶瓷片直接驱动的气动伺服阀,分析该伺服阀的工作原理,并采用解析法建立其动力学模型。分别用M atlab和AMES im软件对其进行仿真分析。仿真结果表明:该伺服阀的频宽为1 348 Hz,高于传统电磁式伺服阀的;响应时间为2.3 m s,比普通电磁阀快10～15倍;其还具有机械结构简单、抗干扰能力强、动态特性好等特点。

基于AMESim的步进输送机电液速度控制的仿真研究

根据铅电解极板输送设备(步进输送机)的工艺流程与工作原理,针对其变量液压马达在速度控制中存在的不稳定问题,提出了2种液压系统控制方案.通过理论上分析对比,采用电液比例控制技术,利用阀控变量液压马达中的积分特性,将容积调速应用于步进输送机的加速度控制,可以很好地提高系统和设备的稳定性.并采用AMESim工程软件对系统进行仿真分析,得到了相同的结论,为电液比例速度控制技术及设备在有色冶金装备上的应用,提供了一定的理论依据和工程实践参考.

基于气动机械手夹持力系统的H_∞控制器设计

介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行仿真分析。结果证明:控制器能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。

阀泵并联控制系统的研究

介绍了阀泵并联控制系统的组成。对阀和泵的输出流量实施最佳分配,建立了系统的状态空间模型,并通过Simlink对系统进行了仿真,得到了仿真结果。