电阻焊点准确定位方法研究

在铁路、汽车行业,电阻点焊是应用较为广泛的焊接工艺。而在焊点质量检测方面,目前应用的焊点无损检测设备多采用离线 的手动检测方式。为了实现焊点质量的自动化在线检测,须要解决的关键问题是实现对焊点准确的识别与定位。针对焊点图像质量较差, 无法准确定位的问题,通过分析焊点图像的轮廓特点,设计了一种焊点图像处理算法。该算法使用边缘检测等方法,在较多噪声干扰下提 取出焊点轮廓特征;以提取到的轮廓单元为基本操作单位进行圆轮廓拟合,对拟合的圆心进行基于距离的聚类分析得出焊点中心位置。经 测试验证,提出的算法相对于传统的 Hough 算法,在处理不规则类圆形焊点图像时,定位更加准确,具有较高的鲁棒性。

集中式制动力管理技术在标准地铁列车中的应用

目前国内轨道交通车辆存在多种控制模式,导致控制功能的精细化、通用化、标准化应用较差。文章依托标准地铁列车项目,从整车控制角度系统性设计了集中式的制动力管理方案,缩短了系统间交互时长,实现了电制动在不同工况下的充分利用,提升了列车制动模式下的精细化控制。

基于单片机控制的自动焊接台架的设计研究

焊接是汽车零部件的主要生产结合方式,焊接效率的提高也成为了生产效率提升的关键所在。针对目前手工焊接的焊接精度与速度无法保证和机器人焊接投入大,维护成本高等缺点设计了一种自动焊接台架。该台架操作简便,且可调整参数设置,焊接过程可控可调,对需要进行简易圆弧形焊缝焊接的试制试验或要求较低的中小企业非常适用。通过试制的台架的实际焊接试验证明,该台架能有效提高生产效率与焊接质量,具有较好的工程实用性。