采摘机械手结构和控制系统优化——基于神经网络武术套路训练

采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景,其采摘效率和采摘质量主要受机械手结构的影响。为了提高采摘机器人的作业性能,将武术套路训练的勾拳动作引入到了采摘机器人的机械手结构设计中,根据勾拳手形对采摘机器人的动作进行了优化,并结合神经网络武术动作误差训练方法,对机械手控制系统进行了改进,从而有效地提高了机械手作业的灵活性。为了验证该方案的可行性和可靠性,对采摘机械手进行了实验验证。结果表明:对机械手进行结构和控制系统进行优化后,其采摘范围较大,可以满足三维空间作业需求,采摘机械手动作响应较快,误差较小,满足高精度快速采摘的需求。

高校师范类体育专业武术教学评价认知理路

师范院校体育专业特点要求学生在学习过程中注重技术动作规格、知识体系完整,并且受到行业规范和标准的要求。以武术教学评价为主要内容,文章运用文献资料法和比较分析与归纳,从教育评价视角进行分析,进而满足与之相匹配的评价体系理论构建需要。认为:做好授课教师评价的多元化、学习过程要素评价的多元化,关照评价标准的一致性和武德内容评价的多元化,对评价流程进行灵活应用,体现武术课程的元评价是主要内容。

河南省普通高校公共体育武术课程教学评价探究

武术教学评价是对教学效果、学生的学习情况、学生对自我认知的全面反馈,也正是在反馈的基础之上为教育工作者、教师、学生至家长提供可行的教育改革手段。为了促进武术教学改革,丰富评价手段,拓宽评价范围,增加评价的客观性。本研究对河南省部分高校公共提议武术课程评价进行调查分析。

普通高校公共体育武术课程评价可行性分析

为了促进武术教学改革,丰富评价手段,拓宽评价范围,增加评价的客观性,本研究以普通高校公共体育武术课程为研究对象进行课程评价的可行性分析。

摇臂装置精度检测及修复方法

分析了薄材轧制和卷取中夹送辊摇臂装置磨损变形原因,提出了故障诊断和修复措施。

药用植物厚朴活性物质和厚朴酚对运动性心肌损伤和细胞凋亡的保护作用

厚朴(Magnolia officinalis)是一种传统中药,属木兰科木兰属植物,和厚朴酚是从中药厚朴中提取的一种天然酚类活性物质,具有多种药理特性。以前研究结果显示和厚朴酚具有多种心脏保护作用。本研究旨在探讨和厚朴酚对强烈运动小鼠心肌损伤的影响。研究结果表明:与对照组相比,模型组的LVEF[(81.24±5.33)%比(50.31±6.52)%]、SOD[(68.51±8.90)U/mg比(26.71±2.11)U/mg]、GSH-Px[(43.64±3.75)U/mg比(13.42±0.98)U/mg]显著降低,下调Bcl-2(0.79±0.07比0.23±0.02)蛋白表达;LVESd[(1.37±0.15)mm比(2.94±0.11)mm]、LVIDd[(4.33±0.46)mm比(6.92±0.62)mm]、ROS[(112.31±12.74)μmol/L比(268.74±26.81)μmol/L]、细胞凋亡率[(6.85±0.47)%比(31.24±3.72)%]显著增加,增加TNF-α[(89.78±7.52)pg/mL比(356.95±32.11)pg/mL]、IL-6[(41.24±3.52)pg/mL比(168.42±15.36)pg/mL]、IL-1β[(56.71±5.47)pg/mL比(195.41±23.42)pg/mL]释放,上调Bax(0.31±0.05比0.94±0.06)、Cleaved caspase-3(0.18±0.03比0.18±0.03)蛋白表达。与模型组比较,低、中、高剂量组LVEF、SOD、GSH-Px显著增加,上调Bcl-2蛋白表达;LVESd、LVIDd、ROS、细胞凋亡率显著降低,减少TNF-α、IL-6、IL-1β,下调Bax、Cleaved caspase-3蛋白表达(P<0.05)。和厚朴酚可减轻强烈运动小鼠心肌组织氧化应激、炎症反应,抑制心肌细胞凋亡。

体育与物理渗透性教学策略研究

新课程理念要求教师要善于整合教育资源,从而来提升我们的教学效率。本文从教学实践出发,就如何对学生实施体育和物理的渗透性教学展开了策略分析和研究。

河南省普通高校公共体育武术课程评价指标体系研究

武术课程教学评价是公共体育教育教学评价改革的重点。本研究结合问卷调查、文献资料法、逻辑分析法等多种研究方法,对河南省普通高校公共体育课武术课程评价体系进行分析研究。

污染与净化

静坐灯前,常有疑团爬上心头。近几年,在一些宣传中,似乎有某种难闻的气味,令人不安。例如,随着开放政策的实行,“留洋”的人们越来越多。有的人从异国归来。

呐喊、求实与人才

前些时候,看电视连续剧《新星》,颇有一点感想,觉得李向南这个人物可敬也可爱。从而又联想到发现和任用李向南这样人物的人,就更加可敬和可爱。开创事业,需要有坚强的领导,

政治工作的虚与实

当政治工作曾被歪曲、被颠倒的时候,人们由此产生了误解,说,政治是虚的,业务技术是实的。于是乎,非议中就有,政治是清谈,

不图虚名 多干实事

沈渠的名字伴着他的七项建议。卷入电波传向全国,激起强烈的反响。沈渠为广大的人们所注意,归根结底,是他做出了值得人们注意的事迹。当年哥伦布的名声威震,是同新大陆的发现联系在一起的;提起治水,总要联想到大禹这位开拓人;燧人氏被后人称颂,是因为他给人间留下了火种。古往今来,事情大抵都是这样,声望总是以事迹为本;没有事迹而有名声的亦曾有之,但那毕竟是徒具虚名,若非来自虚夸,即属剽窃。沈渠的七项建议,绝大多数人认为,若能有效地加以实施,对国家、对人民都会带来极大的好处。经济会进一步充实,风气会有所改变,制度会更健全,是治国之道不可少的。但也会有个别人不以为然,嘴角上挂着冰冷的霜花,说什么,这七项建议有什么新鲜?这些问题,我也看到过,听到过,我也提得出……。当然。

夜读一章

灯下,无事翻书。偶然看到《吕氏春秋》中“去私”一章,文中记述了晋国大夫祈黄羊的一个故事;一次,晋国国君晋平公间祈黄羊:“南阳没有县令,谁补这个缺合适呢?”祈黄羊回答:“解狐合适。”晋平公很诧异:“解狐不是你的仇人吗?”祈黄羊答道:“你问的是谁合适,并不是问谁是我的仇人呀!”晋平公说:“好。”就按照祈黄羊的意见任命解狐为南阳县令,国中人都说祈黄羊做得对。沂黄羊不计较个人恩怨,以国家利益为重,

要善于采玉和雕琢

四化建设,需要大量人才,缺乏人才的呼声,也越来越高。在这一片呼喊声中,除了事实的一面,还不能排除半真半假的一面。

人的尊严

朋友见面,寒喧过后,少不了扯些闲话。除了议论熟人故旧,也常说起不正之风的事情。林彪、“四人帮”当道的日子,有句时髦的语言,把某些有特殊关系的单位称作“关系单位”。这特定的语言,突破了工作关系、业务关系的本来含义。什么关系呢?

如何看待我国现阶段的商业信用

吉林省金融研究所不久前召开理论讨论会,就如何看待我国现阶段存在的商业信用问题,从理论和实践的结合上展开了热烈的论讨。下面刊登的是这次讨论会的部分发言摘要。我们欢迎各地银行和金融研究机构向本刊提供金融理论问题和实际工作问题的讨论意见。

线上高校公共体育课程的生成研究

近年来公共体育教育从线下转为线上,可谓突飞猛进的教学改革。该研究以特殊时期公共体育课程的被动改革和向主动接受过程中教学要素的转变以为主要研究内容,深入分析线上高校公共体育课程的得与失,为高校公共体育完善线上课程体系提供理论借鉴。注重教师线上课程教学能力的生成形成科学有效的评价指标是主要内容。