公交车对非机动车交通流延误影响模型

根据路段电动自行车与公交车运行的实际情况,将公交车对电动自行车交通流造成的延误分成两种:电动自行车到达率小于电动自行车疏散率时的延误和电动自行车到达率大于电动自行车疏散率时的延误。在考虑车道宽度、乘客上下公交车、电动自行车的疏散率和到达率等影响因素的基础上,运用流体模拟理论,建立公交车对电动自行车车流的延误模型,并通过实例分析各影响因素与公交车对电动自行车造成的延误之间的关系。计算结果表明,所选择的影响因素和建立的延误模型是合理可行的。该延误模型对通过路段的公交车数量的设定、路段上的公交车站数量的设定,以及某处是否需要设港湾式停靠站台提供了理论支持。

路边停车对非机动车交通流延误影响模型

在流体模拟理论的基础上,建立了路边停车对电动自行车车流的延误影响模型,并给出了车流的延误时间、排队长度、堵塞概率的计算方法。通过算例验证,结果表明该模型是合理可行的。

煤矿安全生产探测机器人的设计

煤矿安全生产机器人可以代替人工在进入矿井作业之前探测井下是否有安全隐患,并可以通过无线的方式向地面上位机传输当前的环境参数,以预防发生安全事故。在井下发生事故之后,救助人员不可能在短时间内救出被困人员,而且此时无法保证井下是否会再次发生事故,这时,可利用井下不同位置布置的安全生产机器人向上位机通过wifi方式传回井下的视频和图片以及当前的环境参数,这样一方面可以快速的找到被困人员,另一方面也提高了救援过程的安全因素。还可以以探测机器人为媒介实现井下与地面的实时沟通,以避免重大事故的发生,通过上位机的控制,也可以给下位机下达命令,执行维修、救援等功能。本文是对煤矿安全生产机器人领域的一次探索。设计综合可实用性、扩展性、不同环境适应性等因素,有很好的可持续开发性。