1
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基于径向基神经网络的直线超声电机位置控制 |
孙志峻
帅双辉
金家楣
姚志远
黄卫清
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《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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2
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基于鲁棒性参数设计法的多超声电机驱动机器人的控制(英文) |
孙志峻
帅双辉
黄卫清
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《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》
EI
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2009 |
3
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3
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一种穿戴型力反馈主手结构的综合尺度优化 |
郭语
帅双辉
孙志峻
赵淳生
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
1
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4
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基于超声电机的多指灵巧手装置的设计 |
王珺
帅双辉
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《中国制造业信息化(学术版)》
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2011 |
1
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5
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桌面型触感交互装置的构建与控制 |
王珺
宋文忠
帅双辉
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《机械制造与自动化》
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2013 |
0 |
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6
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多指灵巧手主从控制系统的硬件设计 |
王珺
帅双辉
赵海霞
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《机械研究与应用》
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2011 |
0 |
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