智能电力线路巡检机器人的设计与实施

本文提出一种智能电力线路巡检机器人的设计与实施方案。首先,分析线路巡检机器人的功能需求,采用轻量化设计思路,提出线路巡检机器人的结构设计方案,使其具有自主行走、越障、爬坡等功能;其次,设计基于机器人操作系统(ROS)的电气控制平台,实时获取三维激光点云、定位定姿系统(POS)数据、正射数字影像等;然后,融合三维激光、位姿、视觉等数据,设计数据融合方法;最后,对制作的实验样机进行性能测试,结果表明相关参数能够满足工程应用研究的要求。

基于空载上行制动试验的曳引电梯制动性能评估方法

介绍了载有125%额定载荷电梯下行制动试验的依据要求及需求现状,分析了影响曳引电梯制动性能的各个因素,找出了主要因素的内在关系。依据制动过程中当量摩擦系数不变的条件,建立了空载上行制动和载有125%额定载荷下行制动的数学模型,并提出了一种基于空载上行制动试验的曳引电梯制动性能评估方法。通过评估方法计算结果与实验所得载有125%额定载荷下行制动试验结果对比,证明了该评估方法的可行性。