-
题名智能电力线路巡检机器人的设计与实施
被引量:1
- 1
-
-
作者
钱丹杨
周卫华
帅学超
-
机构
台州职业技术学院
杭州电子科技大学
-
出处
《电气技术》
2022年第7期46-49,共4页
-
基金
2021年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划(2021R481001)
台州市科技计划项目(21gya34)。
-
文摘
本文提出一种智能电力线路巡检机器人的设计与实施方案。首先,分析线路巡检机器人的功能需求,采用轻量化设计思路,提出线路巡检机器人的结构设计方案,使其具有自主行走、越障、爬坡等功能;其次,设计基于机器人操作系统(ROS)的电气控制平台,实时获取三维激光点云、定位定姿系统(POS)数据、正射数字影像等;然后,融合三维激光、位姿、视觉等数据,设计数据融合方法;最后,对制作的实验样机进行性能测试,结果表明相关参数能够满足工程应用研究的要求。
-
关键词
巡检机器人
越障
故障识别
数据融合
-
Keywords
inspection robot
obstacle crossing
fault identification
data fusion
-
分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于空载上行制动试验的曳引电梯制动性能评估方法
被引量:1
- 2
-
-
作者
余志林
帅学超
冯长水
胡飞
江威
-
机构
衢州市特种设备检验中心
杭州电子科技大学机械工程学院
-
出处
《中国电梯》
2023年第6期36-40,共5页
-
基金
浙江省市场监督管理局科技计划项目(20200339)。
-
文摘
介绍了载有125%额定载荷电梯下行制动试验的依据要求及需求现状,分析了影响曳引电梯制动性能的各个因素,找出了主要因素的内在关系。依据制动过程中当量摩擦系数不变的条件,建立了空载上行制动和载有125%额定载荷下行制动的数学模型,并提出了一种基于空载上行制动试验的曳引电梯制动性能评估方法。通过评估方法计算结果与实验所得载有125%额定载荷下行制动试验结果对比,证明了该评估方法的可行性。
-
关键词
曳引电梯
制动性能
评估方法
空载上行制动试验
载有125%额定载荷下行制动试验
摩擦系数
-
分类号
TU857
[建筑科学]
-